Perpustakaan Digital ITB

ABSTRAK: Tesis ini membahas reduksi orde model sistem Linear Parameter Varying (LPV) melalui ketaksamaan matriks linear (Linear Matrix Inequalities/LMIs). Langkah langkah untuk mendapatkan bentuk model tereduksi, pertama akan diturunkan teorema yang memberikan syarat cukup eksistensi reduksi orde model pada sistem LPV beserta bentuk model tereduksinya. Syarat cukup eksistensi reduksi orde model pada sistem LPV merupakan masalah feasibility non konveks yang sulit diselesaikan, oleh karena itu masalah feasibility non konveks ini diubah menjadi masalah feasibility konveks dengan menggunakan metode alternating projection meskipun hanya memberikan kekonvergenan lokal. Untuk keperluan komputasi, nilai awal dari metode alternating projection dipilih dari metode pemotongan setimbang (balanced truncation method) yang berada dalam lingkungan solusi feasible. Pada sistem LPV yang stabil kuadratik, metode ini menghasilkan sistem tereduksi yang stabil kuadratik pula. Sebagai simulasi, metode ini diaplikasikan pada sistem LPV berorde empat yang direduksi menjadi sistem LPV berorde tiga dan dua. Hasil simulasi menunjukkan bahwa kelakuan masing-masing state pada kedua sistem tereduksi sesuai dengan sistem asli.