Perpustakaan Digital ITB
2007 TS PP IBNU HADI 1-BAB1.pdf
PUBLIC Ena Sukmana
2007 TS PP IBNU HADI 1-BAB2.pdf
PUBLIC Ena Sukmana
2007 TS PP IBNU HADI 1-BAB3.pdf
PUBLIC Ena Sukmana
2007 TS PP IBNU HADI 1-BAB4.pdf
PUBLIC Ena Sukmana
2007 TS PP IBNU HADI 1-BAB5.pdf
PUBLIC Ena Sukmana
2007 TS PP IBNU HADI 1-COVER.pdf
PUBLIC Ena Sukmana
2007 TS PP IBNU HADI 1-PUSTAKA.pdf
PUBLIC Ena Sukmana
ABSTRAK:
Learning control merupakan pendekatan paling efektif untuk kendali penjejakan dalam proses yang terjadi secara berulang untuk interval waktu yang tetap. Pada tulisan ini, algoritma iterative learning control digunakan pada plant nonlinear dengan fase nonminimum. Metode inversi stabil dari Devasia, Chen dan Paden diaplikasikan untuk membangun learning controller untuk plant nonlinear dengan fase nonminimum. Dengan menggunakan algoritma iterative learning control didapatkan kendali yang lebih baik dibandingkan kendali sebelumnya yang diberikan. Studi pada simulasi menunjukkan bahwa pada penjejakan yang sempurna dari trayektori yang dituju tercapai untuk plant nonlinear dengan fase nonminimum.