digilib@itb.ac.id +62 812 2508 8800

CAMPURAN PENENTUAN SUATU PENGONTROL DENGAN INDEKS PERFORMANSI BERUPA NORMA H2 DAN H00

Penulis : Robertus Heri Soelityo Utomo (NIM 201 00 008)
Kontributor / Dosen Pembimbing :
  • Pembimbing : Roberd Saragih, Dr. Scanner : Novian Kurniawan
Jenis Koleksi : Tesis
Tahun Terbit :
Penerbit : Matematika
Fakultas : Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam
Subjek :
Kata Kunci : mixed-norm H2/H00, closed loop stability, H00 disturbance attenuation, optimized H2 performance bound.
Sumber :
Staf Input/Edit :   Ena Sukmana
File : 7 file
Tanggal Input : 27 Sep 2017

2003 TS PP ROBERTUS HERI SOELITYO UTOMO 1-cover.pdf

2003 TS PP ROBERTUS HERI SOELITYO UTOMO 1-bab1.pdf
2003 TS PP ROBERTUS HERI SOELITYO UTOMO 1-bab2.pdf
2003 TS PP ROBERTUS HERI SOELITYO UTOMO 1-bab3.pdf
2003 TS PP ROBERTUS HERI SOELITYO UTOMO 1-bab4.pdf
2003 TS PP ROBERTUS HERI SOELITYO UTOMO 1-bab5.pdf
2003 TS PP ROBERTUS HERI SOELITYO UTOMO 1-pustaka.pdf

Abstrak : Tesis ini membahas masalah baku norma campuran H2 / H00 Secara khusus, suatu masalah desain kontrol LQG yang ditujukan pada kendala pelemahan gangguan H. Ditunjukkan bahwa pencapaian pengontrol campuran H secara lengkap dikarakterisasi melalui persamaan Lyapunov / Riccati. Hasil utama dari tesis ini adalah syarat cukup untuk karakterisasi pengontrol order penuh yang menjamin kestabilan lup tertutup, pelemahan gangguan H00 , dan optimasi batas atas H2 .

Artikel Terkait