digilib@itb.ac.id +62 812 2508 8800

PERANCANGAN DAN SIMULASI SISTEM KENDALI MERIAM HIDROLIK DENGAN METODE KENDALI BACKSTEPPING ADAPTIF

Penulis : PATRIA RACHMAN HAKIM (NIM 23204305)
Kontributor / Dosen Pembimbing :
  • Pembimbing: Prof. Dr. Ir. Carmadi Machbub dan Dr. Ir. Hilwadi Hindersah
Jenis Koleksi : Tesis
Tahun Terbit :
Penerbit : Teknik Elektro
Fakultas : Sekolah Teknik Elektro dan Informatika
Subjek :
Kata Kunci : hydraulic cannon system, backstepping method, adaptive control
Sumber :
Staf Input/Edit : Vika Anastasya Kovariansi   Ena Sukmana
File : 7 file
Tanggal Input : 27 Sep 2017

2008 TS PP PATRIA RACHMAN HAKIM 1-COVER.pdf

2008 TS PP PATRIA RACHMAN HAKIM 1-BAB 1.pdf
2008 TS PP PATRIA RACHMAN HAKIM 1-BAB 2.pdf
2008 TS PP PATRIA RACHMAN HAKIM 1-BAB 3.pdf
2008 TS PP PATRIA RACHMAN HAKIM 1-BAB 4.pdf
2008 TS PP PATRIA RACHMAN HAKIM 1-BAB 5.pdf
2008 TS PP PATRIA RACHMAN HAKIM 1-PUSTAKA.pdf

Sistem meriam hidrolik merupakan suatu sistem robot manipulator polar dua lengan dengan menggunakan aktuator hidrolik pada setiap joint. Penelitian ini membahas perancangan dan simulasi sistem kendali meriam hidrolik dengan metode kendali backstepping adaptif. Hasil simulasi menunjukkan bahwa sistem kendali yang dirancang dengan menggunakan metode backstepping dapat mengkompensasi pengaruh komponen non linier yang muncul pada sistem meriam hidrolik, sedangkan metode kendali adaptif yang dirancang menyebabkan sistem kendali bersifat kokoh terhadap ketidakpastian parameter yang terdapat pada sistem meriam hidrolik.

Artikel Terkait