Perpustakaan Digital ITB

Mekanisme lentur muncul sebagai bidang studi yang menarik, menawarkan solusi melalui integrasi komponen fleksibel dengan memanfaatkan deformasi komponen. Di antara struktur yang terinspirasi oleh biologi, ekor kuda laut memiliki fitur anatomi yang unik, termasuk kemampuannya untuk membengkok secara ekstensif tanpa deformasi permanen. Penelitian ini menyelidiki pengembangan struktur lentur yang terinspirasi oleh fitur anatomi unik ekor kuda laut, dengan tujuan untuk mengembangkan alat bedah. Metodologi yang digunakan melibatkan proses desain yang komprehensif, purwarupa iteratif menggunakan teknologi 3D Printing, dan pengujian untuk mengevaluasi kinerja prototipe. Salah satunya dengan melakukan penyesuaian kurva spiral logaritmik yang sesuai untuk memperkirakan golden spiral, yang merupakan salah satu karakteristik unik yang ditemukan di ekor kuda laut. Dalam studi ini, didapatkan keuntungan dari mengintegrasikan desain terinspirasi biologi ke dalam mekanisme lentur, dengan mecapai struktur monoitik juga kemudahan dalam manufaktur. Meskipun didapatkan hasil yang menjanjikan, penelitian ini memiliki keterbatasan, termasuk kendala pada teknik purwarupa dan pengujian. Penelitian di masa depan harus mengatasi keterbatasan ini dengan mengeksplorasi teknologi 3D Print yang lebih baik, metode aktuasi yang lebih banyak, bahan alternatif, dan setup pengujian yang lebih terintegrasi. Peningkatan ini akan memperbaiki desain dan meningkatkan fungsionalitas mekanisme kompliant, yang pada akhirnya akan mengarah pada aplikasi yang lebih efektif dan inovatif dalam alat bedah ataupun bidang rekayasa lainnya.