Perpustakaan Digital ITB

Penelitian tentang prosedur seleksi warna untuk berbagai tujuan telah banyak dilakukan. Mendeteksi cacat pada kain, menghitung indeks warna komunitas mikroba, menganalisis warna digital untuk memfasilitasi proses desain mode, mengaplikasikan warna pada karya seni, menghitung tutupan kanopi, dan mencapai tujuan lain telah menjadi subjek penelitian. Hasil penelitian tersebut menghasilkan metode yang membutuhkan langkah-langkah rumit, perhitungan, dan waktu komputasi yang panjang. Penelitian ini bertujuan melakukan optimasi metode seleksi warna dalam ruang warna HSV berbasis kamera cahaya tampak yang terpasang pada unmanned aerial vechicle (UAV). Dalam penelitian disertasi ini, disajikan strategi baru untuk mengoptimalkan proses seleksi warna dengan menggunakan teknik Heaviside Step Function dan Hadamard Product. Citra yang diperoleh dari kamera UAV menggunakan ruang warna RGB dikonversi menjadi ruang warna HSV untuk memisahkan kanal warna dengan kanal saturasi dan kanal intensitas cahaya. Citra pada ruang warna HSV dioptimalkan dengan memilih secara selektif warna yang diinginkan dengan menetapkan batas ambang untuk setiap komponen warna, saturasi, dan intensitas cahaya yang diperoleh dari potongan citra uji. Perhitungan ambang batas setiap kanal dilakukan dengan pendekatan nilai standar deviasi untuk kondisi cahaya yang konstan dan pendekatan nilai minimum dan maksimum untuk kondisi cahaya yang bervariasi. Hasil seleksi warna disimpan dalam bentuk matriks zero-one kemudian dikalikan setiap elemen matriks tersebut dengan matriks hasil konversi ke HSV tanpa seleksi menggunakan teknik Hardamard Product. Hasil optimasi menunjukkan bahwa warna yang diseleksi dapat dipilah dengan sempurna dari warna lain. Selain itu, metode yang diusulkan menggunakan prosedur yang sederhana dan tidak memerlukan ekstraksi fitur. Dibandingkan dengan penelitian sebelumnya, peningkatan kecepatan komputasi yang luar biasa sebesar 1,078.82 kali lebih cepat berhasil dilakukan. Kecepatan komputasi seleksi warna dalam penelitian ini, berpotensi untuk dapat ditanamkan pada UAV untuk melakukan seleksi warna secara real-time. Temuan penelitian ini tidak hanya berlaku untuk citra tanaman tetapi juga untuk semua kasus yang membutuhkan seleksi warna pada gelombang cahaya tampak.