![](https://digilib.itb.ac.id/assets/icon/pdf.gif)
Dokumen Asli
Terbatas  Dessy Rondang Monaomi
» Gedung UPT Perpustakaan
Terbatas  Dessy Rondang Monaomi
» Gedung UPT Perpustakaan
Penggunaan teknologi pengawasan yang canggih semakin meningkat seiring
dengan kebutuhan keamanan yang semakin kompleks. Salah satu tantangan utama
dalam sistem keamanan adalah kemampuan untuk melacak berbagai objek di
berbagai area secara simultan. Oleh karena itu, tugas akhir ini bertujuan untuk
mengembangkan sistem pelacakan objek multi-kamera menggunakan deep
learning untuk pengawasan cerdas.
Tugas akhir ini dimulai dengan latar belakang pentingnya pengawasan cerdas yang
mampu mengintegrasikan beberapa kamera dan melacak banyak objek secara
bersamaan. Tujuan utama dari tugas akhir ini adalah menciptakan sistem yang
mampu mengatasi keterbatasan sistem pengawasan konvensional, yang sering kali
hanya dapat memantau area terbatas dan objek dalam jumlah terbatas.
Metode yang digunakan dalam pengembangan sistem ini melibatkan beberapa
tahap, termasuk pencocokan fitur dari berbagai kamera, pemrosesan citra untuk
deteksi objek, serta algoritma pelacakan objek.
Analisis dan pembuktian hipotesis dilakukan dengan menguji sistem pada berbagai
skenario, seperti jarak 1 meter sampai 5 meter, serta sudut antar kamera dari 0
derajat hingga 90 derajat. Hasil pengujian menunjukkan bahwa algoritma LoFTR
memiliki tingkat akurasi yang tinggi dalam pencocokan fitur pada jarak dekat dan
sudut antar kamera kecil, namun akurasinya menurun pada jarak yang lebih jauh
dan sudut yang lebih besar. Selain itu, sistem menunjukkan kinerja yang baik dalam
menghitung jumlah objek yang terdeteksi dan menghitung waktu objek terdeteksi.
Kontribusi tugas akhir ini adalah pengembangan aplikasi pengawasan cerdas yang
lebih canggih dan efektif, yang tidak hanya berguna dalam meningkatkan
keamanan, tetapi juga memiliki potensi aplikasi di bidang lain. Dengan demikian,
penelitian ini memberikan solusi inovatif yang dapat diterapkan dalam berbagai
bidang untuk meningkatkan efisiensi dan keamanan pengawasan.