Perpustakaan Digital ITB

Penelitian ini mengimplementasikan dan menguji kontrol sistem menggunakan metode PI-SMC pada simulator perangkat keras elektro hidrolik. Blok-blok implementasi panel untuk kendali PI-SMC dijelaskan secara rinci, dengan program PI-SMC berfungsi sebagai pengendali dinamometer elektro hidrolik. Pengujian dilakukan dengan variasi data pada kontrol PI sebagai pembanding sebelum beralih ke PI-SMC. Hasil analisis kontrol PI menunjukkan karakteristik respons sistem yang penting, termasuk stabilitas, waktu respons, dan overshoot. Pada saat yang sama, implementasi PI-SMC memberikan respons dinamis terhadap perubahan setpoint dan ?. Analisis mendalam menyoroti kestabilan sistem, kecepatan respons, dan tingkat overshoot pada berbagai setpoint dan ?. Nilai-nilai transfer function masing-masing kontrol memberikan wawasan tentang respons sistem terhadap sinyal input, dengan nilai poles dan zeros menjadi kritis dalam menentukan kestabilan dan responsifitas pada frekuensi rendah. Meskipun sistem secara umum dianggap stabil, adanya overshoot yang signifikan dalam implementasi PI-SMC menunjukkan perlunya penanganan lebih lanjut.