Perpustakaan Digital ITB

Abstrak: Manusia mempunyai gerak yang sangat kompleks, dalam satu aktivitas sudah banyak gerak yang dilakukan. Misalnya jalan, jika ditinjau secara lengkap maka tiap sendi pada kaki dapat bergerak ke beberapa arah sehingga sangat sulit dianalisis. Untuk memudahkan dalam analisis maka manusia dimodelkan dengan sistem benda jamak. Sistem benda jamak adalah beberapa batang yang sating terhubungkan. Analisis kinematika dan dinamik diperoleh gerak dan gaya yang terjadi. Kekuatan tiap sendi mempunyai batas maksimum untuk menerima momen. Dengan terbatasnya kekuatan sendi maka dalam meaakukan gerak juga terbatas. Bila dalam melakukan gerak terdapat momen yang berlebih, maka sendi akan mengalami cedera. Penelitian ini membahas gerak manusia berjalan dan mengangkat barang dengan berbagai kondisi dalam bidang sagital. Gerak manusia berjalan ditinjau dalam tiga kondisi yaitu langkah normal, langkah panjang dan langkah cepat. Analisis dilakukan dengan sistem benda jamak baik kinematik tnaupun dinamiknya dengan bantuan perangkat lunak MATLAB. Hasil analisis berupa gaya pada pergelangan kaki yang menumpu dan momen pada tiap sendi. Dari ketiga kondisi berjalan diperoleh harga tertinggi pada kondisi jalan cepat. Besaran yang diperoleh mendekati basil analisis Amirouche et at., 1990. Gerak mengangkat barang dianalisis untuk tiga kondisi awal yang berbeda dengan tiga macam pembebanan. Dan hasil analisis momen yang terjadi pada tiap sendi, kondisi awal ketiga rentan terhadap cedera.