Perpustakaan Digital ITB

Tilt Compensator pada penentuan posisi metode Real-Time Kinematic (RTK) telah dikembangkan menggunakan sensor Inertial Measrument Unit (IMU) dan Micro Electromechanical System (MEMS) yang dapat mendeteksi pergerakan dan kemiringan dari pole. Penggunaan tilted-RTK dapat memberikan keuntungan dimana receiver tidak perlu berdiri secara tegak sehingga dapat menghindari obstruksi seperti kanopi atau pohon lebat dan mendapatkan sinyal satelit yang lebih banyak. Kemampuan mendeteksi kemiringan pada tilted-RTK merupakan tujuan dari penelitian kali ini, yaitu untuk mengetahui akurasi dari tilted-RTK dari nilai selisih dengan koordinat acuan dan uji statistik. Metodologi yang digunakan dalam penelitian kali ini adalah melakukan perhitungan selisih jarak antara koordinat yang diakuisisi menggunakan tilted-RTK dan referensi. Data yang digunakan merupakan data primer di Institut Teknologi Bandung, yang terbagi menjadi 3 area, yaiut area terbuka, area pinggir gedung, dan area persil tanah. Untuk setiap area, konstelasi satelit yang digunakan adalah GNSS, GPS+Beidou, dan GPS, dengan kemiringan 15°, 30°, 45°, 55°, dan 60°. Kemudian akan dilakukan perhitungan RMSE dari selisih yang telah dihasilkan yang akan dikelompokkan berdasarkan area, kemiringan, dan konstelasi satelit. Hasil dari penelitian kali ini adalah akurasi yang cukup baik yang dihasilkan oleh tilted-RTK, dengan rentang nilai 1–12-sentimeter untuk horizontal dan 1–14-sentimeter untuk vertikal, dengan kemiringan yang semakin kecil dan kombinasi konstelasi satelit yang banyak akan memberikan akurasi yang cukup baik.