Perpustakaan Digital ITB

Trem merupakan salah satu kendaraan yang dapat digunakan sebagai salah satu transportasi umum yang aman. Trem terbukti efektif dalam meningkatkan kelancaran mobilitas dan mengurangi permasalahan kemacetan pada kota besar. Pengembangan trem bertenaga listrik meningkatkan efektifitas serta menjadikan trem sebagai salah satu alternatif transportasi yang ramah lingkungan. PT. INKA bekerjasama dengan Riset.ai dan Institut Teknologi Bandung untuk mengembangkan trem otonom yang nantinya akan dioperasikan di kota-kota besar di Indonesia. Pada kerjasama ini, PT. INKA bertugas mengembangkan trem yang akan digunakan dan Riset.ai beserta ITB bertugas untuk mengembangkan system otonom dari trem. Pengembangan trem otonom memungkinkan trem untuk dioperasikan tanpa pengemudi. Hal ini menjadi rintangan dalam menjalankan trem sesuai dengan aturan dan kondisi operasi yang baik. Salah satu cara untuk dapat memastikan trem dapat bekerja dengan baik adalah dengan mengembangkan sistem otonom trem yang dapat mengikuti aturan rambu lalu lintas terutama kereta api. Berdasarkan uraian di atas maka diusulkan sebuah system pengenalan rambu lalu lintas berbasis kecerdasan buatan berupa Traf ic Sign Recognition System. Pengenalan dari rambu ini akan diimplementasikan pada sistem otonom dari trem yang menggunakan sebuah sistem embedded berbasis NVIDIA yaitu NVIDIA Drive AGX Pegasus. Sehingga diperlukan suatu model kecerdasan buatan Machine Learning untuk dapat mendeteksi dan mengidentifikasi rambu lalu lintas kereta.