Perpustakaan Digital ITB

ABSTRAK: Dalam berbagai sistem kontrol proses yang menggunakan laju aliran sebagai manipulated variable, ditemui bahwa pengaturan laju aliran fluida dengan hanya menggunakan katup pengontrol (control valve) saja sering kurang memadai. Untuk itu dalam penelitian ini akan dikembangkan suatu regulator kecepatan motor arus bolak balik (motor AC) yang digunakan sebagai penggerak pompa yang memasok kebutuhan laju aliran. Regulator ini terdiri dari rangkaian inverter menggunakan komponen elektronika daya modern yang dipicu oleh suatu sinyal berbentuk sinusoidal pulse width modulation, sehingga bisa menghasilkan catu daya listrik dengan tegangan dan frekuensi yang berubah-ubah besarnya sesuai dengan keepatan dan torsi motor yang dikehendaki. Regulator kecepatan motor yang dikembangkan mampu memberikan empat kondisi operasi motor, masing-masing memberikan harga maksimum yang berbeda-beda dari laju aliran keluaran pompa. Dengan menggunakan regulator kecepatan motor dan katup pengontrol secara simultan dilakukan pengontrolan laju aliran dari suatu proses pengontrolan level secara kaskade. Sistem pengontrolan simultan ini diimplementasikan oleh suatu algoritma seleksi yang berfungsi untuk memilih kondisi operasi motor sehingga memberikan laju aliran yang sesuai dengan kebutuhan proses. Uji coba yang dilakukan menunjukkan bahwa penambahan regulator keepatan motor penggerak pompa sehingga membentuk sistem pengontrolan simultan dari laju aliran dapat menghasilkan unjuk kerja sistem pengontrolan simultan dari laju aliran sdapamenghasilkan unjuk kerja sistem pengontrolan yang lebih baik dibangdingkan pengontrolan yang hanya menggunakan katup pengontrol saja.