Perpustakaan Digital ITB

Collaborative robot atau Human Robot Collaboration (HRC) merupakan robot yang dirancang untuk dapat bekerja secara simultan dengan manusia. Pemanfaatan HRC sedang berkembang dan salah satu contoh implementasi telah diterapkan di Indonesia pada PT JVC Electronics Indonesia. Penggunaan HRC mampu meningkatkan efisiensi proses produksi dan tingkat keselamatan pekerja di lintas perakitan karena HRC memiliki sensor keselamatan jika ada halangan pada lintasan gerakan robot. Penelitian sebelumnya telah mengembangkan model analitis lintasan perakitan yang menggunakan HRC. Kelemahan model analitis pada penelitian sebelumnya adalah lamanya waktu pencarian solusi. Oleh karena itu, diperlukan metode pencarian solusi yang lebih efisien untuk permasalahan perancangan lintasan perakitan HRC. Metode pencarian solusi untuk permasalahan lintasan perakitan HRC yang dikembangkan dalam penelitian ini adalah metode metaheuristik Variable Neighborhood Search (VNS). Algoritma yang dikembangkan dalam penelitian ini terdiri atas tahap shaking, local search, dan move yang merepresentasikan model referensi lintasan perakitan HRC. Algoritma yang dikembangkan kemudian ditranslasi menjadi kode program Python untuk pencarian solusi. Hasil penelitian ini berupa algoritma VNS untuk meminimalkan total biaya lintasan perakitan HRC. Usulan algoritma menghasilkan solusi layak dengan waktu komputasi yang lebih cepat, namun tidak ada jaminan solusi optimal. Penelitian ini juga mengidentifikasi pengaruh nilai parameter algoritma VNS terhadap solusi yang dihasilkan.