Perpustakaan Digital ITB

Abstrak : Pergerakan lengan mekanik robot merupakan hal yang menarik untuk dikaji secara visual, disamping dapat dideskripsikan dengan perumusan matematika dan angka-angka. Agar visualisasi yang dihasilkan lebih realistik diperlukan visualisasi tiga dimensi dengan memanfaatkan aspek penyajian informasi ruang (spatial)/kedalaman (depth), pewarnaan, pencahayaan (lighting), efek kamera (camera) dan lain-lain. Pada penelitian ini telah dibangun suatu perangkat lunak yang memiliki kemampuan dalam perancangan robot sederhana, visualisasi gerak dan pengelolaan file-file deskripsi robot tersebut. Perangkat lunak ini diberi nama Vikilero3D yang dapat dijalankan pada sistem operasi Microsoft Windows 95 (OSR2), Windows 98 atau Windows NT. Pengembangan perangkat lunak tersebut dilakukan menggunakan paradigma daur hidup, tahap analisis dan perancangannya menggunakan metode berorientasi dari Goad dan Yourdon, sedangkan implementasi menggunakan bahasa pemrograman Borland C++ Builder dengan memanfaatkan pustaka graft OpenGL dari Silicon Graphics.