Perpustakaan Digital ITB

Motor induksi tiga fasa adalah salah satu jenis motor listrik yang umum digunakan di perangkat kelistrikan baik di perindustrian maupun domestik. Kepopuleran motor induksi disebabkan oleh modelnya yang sederhana namun kuat. Pada penggunaannya, motor induksi tiga fasa memiliki batasan, salah satunya adalah motor induksi tidak mampu beroperasi sendiri pada kecepatan yang berubah-ubah. Oleh karena itu diperlukan pengendali kecepatan untuk mengatur kecepatan motor induksi tiga fasa. Terdapat beberapa cara untuk mengendalikan kecepatan motor induksi tiga fasa, salah satunya adalah dengan mengatur tegangan yang masuk ke terminal stator. Pengaturan tegangan stator terbagi menjadi dua, yaitu metode vector control dan scalar control. Scalar control atau v / f control adalah metode dimana kecepatan motor induksi dikendalikan dengan mengatur nilai besaran dan frekuensi tegangan stator sedemikian sehingga memenuhi profil yang diinginkan sehingga flux di dalam motor tetap terjaga di keadaan steady-state. Penelitian kali ini akan berfokus pada pengendalian kecepatan motor induksi tiga fasa dengan kontrol v/f atau biasa disebut juga kendali kecepatan skalar. Tiga teknik modulasi kendali kecepatan skalar, yaitu modulasi sinusoid, modulasi space vektor, dan modulasi sinusoid ditambah seperempat harmonik ketiga akan disimulasikan dan dibandingkan dengan kondisi yang berbeda-beda. Simulasi teknik modulasi dilakukan dengan menggunakan perangkat lunak Matlab Simulink.