Perpustakaan Digital ITB

Abstrak: Pada thesis ini dibahas perancangan sistem mesin visual dengan menggunakan dua Prosesor TMP5X5T1M yang bekerja secara paralel sebagai unit pemroses utama. Sistem dapat melakukan berbagai jenis operasi morfologi terhadap citra biner yang diakuisisi langsung dari objek. Sistem memiliki empat Frame Store Memory yang berfungsi menyimpan data sementara pada saat operasi. Kedua prosesor dikontrol melalui set instruksi yang dibangkitkan oleh sebuah PC yang berfungsi sebagai host. Perancangan dan implementasi perangkat keras sistem mesin visual diperlukan untuk meningkatkan tingkat penggunaan (utility) Prosesor TMP5X5T1M dalam berbagai aplikasi pengolahan citra. Konfigurasi perangkat keras yang dirancang dan algoritma pengolahan citra yang disusun menjadi masukan pada proses perancangan arsitektur internal prosesor TMP5X5T1M yang optimum. Dalam kaitannya dengan perancangan Prosesor TMP5X5T1M, sistem berfungsi sebagai platform pengujian kinerja waktu dan kinerja fungsional. Perancangan sistem mesin visual ditujukan untuk aplikasi prosesor pada algoritma penjejak lintasan (Path Planning Problem). Pada thesis ini disusun algoritma penjejak lintasan dengan keseluruhan operasi berbasis pada operasi morfologi yang dapat dilakukan Prosesor. Algoritma penjejak lintasan mencakup berbagai operasi pengolahan citra seperti segmentasi, ekstraksi ciri, klasifikasi, mencari lintasan tersingkat dan penghapusan noise. Algoritma diterapkan pada sistem dengan pembuatan perangkat lunak yang terdiri atas urutan instruksi Prosesor TMP5X5T1M. Pengukuran kinerja fungsional menunjukkan sistem mesin visual yang dirancang dapat melakukan berbagai operasi morfologi (erosi, dilasi, propagasi, hitmiss, thinning, prunning, opening, closing) dan algoritma penjejak lintasan. Pengukuran kinerja waktu sistem mesin visual menunjukkan waktu tercepat dicapai dalam melakukan operasi morfologi adalah 374 kali kecepatan PC Pentium 75.