Perpustakaan Digital ITB

Seiring dengan peningkatan pertumbuhan penduduk di Indonesia, jumlah penyandang disabilitasnya juga semakin bertambah. Masyarakat yang mengalami disabilitas tersebut sebagian besar adalah penyandang disabilitas alat gerak khususnya tangan. Kondisi ini diperpuruk dengan kurang tersedianya solusi bagi masyarakat penyandang disabilitas untuk dapat bersaing dengan masyarakat normal lainnya dalam dunia pekerjaan. Salah satu solusi yang ada yaitu menggunakan tangan bionik. Namun saat ini tangan bionik masih sulit ditemukan di Indonesia. Harganya pun masih sulit dijangkau oleh sebagian besar masyarakat penyandang disabilitas. Penelitian ini bertujuan untuk membantu penyandang disabilitas agar dapat menggunakan tangan bionik dengan harga yang terjangkau. Tangan bionik yang berhasil dirancang ini berukuran panjang total 448 mm dan lebar total 100 mm. Mekanisme gerakan jarinya berjenis fourbar linkage tipe double crank mechanism menyilang. Kontrolnya menggunakan sensor otot elektromiogram bermerek Myoware Muscle Sensor dengan satu sinyal masukan dan diproses oleh mikrokontroler bermerek Teensy versi 3.2. Tangan bionik ini berhasil dibuat dan memiliki kemampuan menggenggam benda berbentuk silinder.