Perpustakaan Digital ITB

Pada tahun 2017 Ir. Gunarso membuat sebuah mesin CNC Router. Mesin CNC Router yang dibuat akan digunakan untuk benda kerja yang terbuat dari kayu. CNC Router yang dibuat menggunakan Arduino sebagai controller dan komponen standar untuk konstruksi dari mesin. CNC Router yang dibuat menggunakan komponen standar ini tidak sesuai harapan karena terdapat ketidaksesuaian pada kualitas produk yang dihasilkan dengan rancangan. Terdapat beberapa permasalahan pada mesin CNC Router yang telah dibuat. Permasalahan yang ditemukan adalah ketidaksesuaian antara gerakan tranlasi mesin dari masukan dan keluaran, ketidaksesuaian panjang travel maksimum antara mesin dan program, ketidaksesuaian koordinat mesin dengan program, ketidakmampuan mengatur kecepatan putar spindel, dan kesalahan geometrik dari mesin. Ketidaksesuaian gerakan translasi masukan dan keluaran pada mesin diselesaikan dengan mengatur microstepping pada driver motor. Ketidaksesuaian travel maksimum antara program dan mesin diselesaikan dengan menguji mesin dan mengganti parameter pada program. Ketidaksesuaian koordinat mesin dan program diperbaiki dengan menambahkan limit switch. Ketidakmampuan pengaturan kecepatan putar spindel dilakukan dengan menambahkan driver untuk spindel. Kesalahan geometri dari mesin diperbaiki dengan melakukan proses kompensasi.