Berbagai teknologi baru telah dikembangkan pada mesin perkakas untuk menghasilkan produk yang berkualitas dengan produktivitas tinggi. Sebagai contoh: pengembangan teknologi yang berkaitan dengan metrologi mesin perkakas untuk industri dan pengguna =sin perkakas (pengujian kualitas, diagnosis sumber-sumber kesalahan dan (kompensasi). Pada penelitian ini telah berhasil dikembangkan suatu teknik baru untuk diagnosis sumber-sumber kesalahan mesin perkakas NC dengan metode Ballbar. Teknik diagnosis sumber-sumber kesalahan mesin perkakas NC yang dikembangkan berdasarkan pada model Matriks Transformasi Homogen (MTH) pada gerakan interpolasi lingkaran. Pada penelitian ini telah dilakukan kajian teoritik sumber-sumber kesalahan mesin perkakas dengan model matriks transfonnasi homogen pada gerakan interpolasi lingkaran seperti: backlash, lateral play, kesalahan siklik, servo mismatch, kesalahan ketegaklurusan, kesalahan kelurusan dan scale mismatch. Teknik diagnosis sumber-sumber kesalahan mesin perkakas dengan model matriks transformasi homogen yang dikembangkan ini memiliki kelebihan yaitu dapat dikembangkan sesuai dengan kemampuan merumuskan kesalahan-kesalahan tersebut dalam bentuk persamaan matriks transformasi homogen. Dalam pemlitian ini dilakukan penerapan teknik diagnosis yang telah dikembangkan pada data hasil pengukuran ketelitian beberapa mesin perkakas dengan menggunakan beberapa metode atau model seperti software Renishaw, metode Kuadran dan model Matriks Transformasi Homogen.