Perpustakaan Digital ITB

Micro UAV adalah wahana terbang tanpa awak/Unmaned Aerial Vehicle(UAV) dengan ukuran relatif kecil, tetapi masih lebih besar dari ukuran Micro Air Vehicle (MAV) dan memiliki berat pada kisaran 100 gram. Sekarang ini semakin banyak kompetisi berkala antar pelajar mengenai desain dan menerbangkan Micro UAV untuk misi dalam ruangan seperti halnya Japan Indoor Aerial Robot Contest. Namun demikian, untuk mendapatkan informasi mengenai Micro UAV masih relatif sulit karena penelitian dan pengembangan pesawat Micro UAV ini masih jarang dilakukan. Dengan alasan ini, penulis melakukan kajian terhadap Micro UAV dengan membandingkan pesawat Micro UAV hasil rancangan para peserta pada Third Japan Indoor Aerial Robot Contest 2008, Tokyo, Jepang. Kajian ini dilakukan berdasarkan perngalaman yang didapatkan penulis ketika tergabung dalam tim Kupu-kupu yang berpartisipasi dalam kompetisi tersebut. Tugas yang penulis lakukan meliputi: kajian terhadap konfigurasi, struktur dan kualitas terbang untuk mendapatkan saran-saran desain dan konstruksi untuk perancangan Micro UAV selanjutnya