Perpustakaan Digital ITB

Pesawat udara WiSE-8 beroperasi dekat di atas permukaan air laut, sehingga perlu dirancang suatu sistem navigasi yang sesuai dengan kebutuhan operasionalnya. Oleh karena itu dalam tesis ini akan dikaji perancangan dan pengembangan sistem navigasi terestrial serta pembuatan simulator tampilan sistem navigasi tersebut. Dalam penelitian ini digunakan studi literatur sebagai dasar untuk memilih dan merancang sistem navigasi WiSE-8. Sistem navigasi yang dipertimbangkan antara lain GPS, VOR, NDB dan DF. Selanjutnya dari hasil studi literatur tersebut dipilih sistem DF sebagai sistem Navigasi yang akan digunakan pada WiSE-8. Sistem DF digunakan dengan alasan dapat menghasilkan informasi berupa relatif bearing terhadap 2 stasiun pemancar. Selanjutnya informasi ini diproses menggunakan formula theta-theta sehingga dapat menghasilkan posisi kedudukan wahana pada bidang 2 dimensi. Tesis ini juga membahas tentang srategi penempatan stasiun radio pemancar DF pada rute Dumai-Batam, Semarang-Karimunjawa dan Kupang-Larantuka, spesifikasi teknis radio pemancar dan radio penerima DF. Dari hasil pembahasan ini diharapkan dapat digunakan sebagai contoh untuk penempatan posisi radio pemancar pada rute penerbangan WiSE lainya. Penelitian ini juga menghasilkan prototip sistem navigasi DF berupa Simulator Bearing Generator, Bearing Display dan DF Display. Tingkat akurasi simpangan bearing pada simulator ini adalah 1 o.