Perpustakaan Digital ITB

Pemantauan posisi dan informasi obyek bergerak yang selama ini ada (yang mengandalkan komunikasi suara melalui radio) memiliki banyak kekurangan. Kekurangan ini umumnya diakibatkan oleh tidakadanya informasi mengenai posisi terakhir yang akurat dan teliti dari objek bergerak yang dipantau. Mengingat kekurangan yang ada itu, pads thesis ini dirancang dan diimplementasikan sistem yang mampu memantau posisi dan memberikan informasi status obyek bergerak secara otomatis.Fokus utama penelitian ini adalah perancangan dan implementasi sistem menggunakan teknologi GPS (global positioning system) dan packet radio. Pada sistem yang dirancang ini, data posisi diperoleh dari penerima GPS, sedangkan data informasi (yang dapat digunakan untuk telemetri status) diperoleh dari port masukan yang terdapat di modul obyek bergerak. Data posisi dan informasi status dikirimkan secara periodik ke pemantau melalui media radio dengan teknologi paket radio yang memungkinkan pemantauan lebib dari satu obyek bergerak secara simultan. Secara umum sistem yang dirancang dan diimplementasikan berjalan sesuai dengan fungsi yang dicakup dalam spesifikasinya. Hasil pemantauan yang diperoleh menunjukkan adanya ketidakpresisian yang diakibatkan oleh tingkat ketelitian penerima GPS dan resolusi peta. Error correction berupa pseudo-differential GPS dapat dilakukan untuk memperbesar tingkat ketelitian pemantauan posisi.