digilib@itb.ac.id +62 812 2508 8800


1
MOBIL OTONOM BERBASIS CITRA MENGGUNAKAN PENDETEKSI LAJUR TINGKAT LANJUT DAN TEKNIK DEEP LEARNING PADA REKOGNISI OBJEK Tugas Akhir
Budhie[13315022]   Prof. Dr.-Ing. Ir. Yul Yunazwin, M.Sc., DIC;

2
PENGEMBANGAN SISTEM PEMANTAUAN ENERGI DAN KONDISI UDARA BERBASIS EDGE COMPUTING PADA DATA CENTER LABTEK VI TEKNIK FISIKA ITB Tugas Akhir
Rahadian Hafiz Kumara[13319043]   Dr. Rahmat Romadhon, S.T, M.T.;Dr.-Ing. Justin Pradipta, S.T., M.T.;


4
MOBIL OTONOM BERBASIS CITRA MENGGUNAKAN PENDETEKSI LAJUR TINGKAT LANJUT DAN TEKNIK DEEP LEARNING PADA REKOGNISI OBJEK Tugas Akhir
Aji Wira Sumbaga[13315076]   Prof. Dr.-Ing. Ir. Yul Yunazwin, M.Sc., DIC;

5
STUDI UJI TAK MERUSAK ULTRASONIK TEKNIK PARTIAL IMMERSION UNTUK INSPEKSI CACAT INTERNAL PADA REL KERETA Tugas Akhir
Ahmad Ismirza La Mela[13318023]   Prof. Dr. Suprijanto, S.T, M.T.;Dr. Vebi Nadhira, S.T, M.T.;

6
STUDI PENGARUH DOPING TIPE-N TERHADAP PROPERTI DIFUSIVITAS LITIUM DAN KONDUKTIVITAS ELEKTRONIK PADA SILIKON NANOWIRE Tugas Akhir
Muhammad Fadhlan Anshor[13318017]   Ir. Ahmad Nuruddin, M.Sc., Ph.D.;Adhitya Gandaryus Saputro, S.T., M.Eng., Ph.D.;Fadjar Fathurahman, S.T., M.Si., Ph.D.;Ganes Shukri, S.T., M.Eng., Ph.D.;

7
STUDI DFT PENGARUH DOPING FOSFOR PADA INSERSI LITIUM TERHADAP STABILITAS SILIKON-NANOWIRE SEBAGAI MATERIAL ANODA BATERAI ION LITIUM Tugas Akhir
Az Zahrah Fitriana Syafira[13317034]   Ir. Ahmad Nuruddin, M.Sc., Ph.D.;Dr. Damar Rastri Adhika, S.T., M.Sc.;Adhitya Gandaryus Saputro, S.T., M.Eng., Ph.D.;Ganes Shukri, S.T., M.Eng., Ph.D.;

8
PENGEMBANGAN SISTEM INSTRUMENTASI PENCITRAAN PROFIL PERMUKAAN OBJEK SECARA NONKONTAK MENGGUNAKAN TEKNIK PROYEKSI FRINJI DIGITAL Tugas Akhir
Brigitta d'Avriella[13315085]   Dr. Suprijanto, S.T., M.T.;Dr. Vebi Nadhira, S.T., M.T.;

9
PEMBUATAN LAPISAN HIDROFOBIK PADA STAINLESS STEEL MENGGUNAKAN METODE ELEKTRODEPOSISI KIMIA DAN PELAPISAN EPOXY RESIN-SILIKA Tugas Akhir
Stephen Adrian B S[13312013]   Ir. Ahmad Nuruddin, M.Sc., Ph.D.;Nugraha, Dr.Eng.;

10
INOVASI TELE-LAB INSTRUMENTASI ELEKTRONIKA BERBASIS ROBOT LENGAN DAN INTERNET OF THINGS Tugas Akhir
Rio Ariesta Sasmono[13317057]   Dr. Ir. Eko Mursito Budi, M.T.;Dr. Eng. Muhammad Iqbal, S.T., M.T.;

11
INOVASI TELE-LAB INSTRUMENTASI ELEKTRONIKA BERBASIS ROBOT LENGAN DAN INTERNET OF THINGS Tugas Akhir
Muhammad Iqbal Anggoro Agung[13317007]   Dr. Ir. Eko Mursito Budi, M.T.;Dr. Eng. Muhammad Iqbal, S.T., M.T.;

12
PENGEMBANGAN SISTEM INSTRUMENTASI PENCITRAAN PROFIL PERMUKAAN OBJEK SECARA NONKONTAK MENGGUNAKAN TEKNIK PROYEKSI FRINJI DIGITAL Tugas Akhir
Dwi Astuti[13315058]   Dr. Suprijanto, S.T., M.T.;Dr. Vebi Nadhira, S.T., M.T.;

13
PEMBUATAN LAPISAN HIDROFOBIK PADA STAINLESS STEEL MENGGUNAKAN METODE ELEKTRODEPOSISI KIMIA DAN PELAPISAN EPOXY RESIN-SILICA Tugas Akhir
Albert Wilson[13312052]   Ir. Ahmad Nuruddin, M.Sc., Ph.D.;Nugraha, Dr.Eng.;

14
SISTEM PENENTU LOKASI KENDARAAN OTONOM MENGGUNAKAN TEKNIK SENSOR FUSI DENGAN MODEL ACKERMANN STEERING Tugas Akhir
Muhamad Tartila Sahid[13316077]   Prof. Dr.-Ing. Ir. Yul Yunazwin, M.Sc., DIC;Ir. Endra Joelianto, Ph.D.;Augie Widyotriatmo, S.T., M.T., Ph.D.;Dr.-Ing. Justin Pradipta, S.T., M.T.;

15
STUDI UJI TAK MERUSAK UNTUK ANAK TIMBANGAN INDUSTRI MENGGUNAKAN TOMOGRAFI ULTRASONIK DENGAN TEKNIK REKONSTRUKSI ALJABAR Tugas Akhir
Akbar Khaqqul Hidayat[13317002]   Dr. Ir. Endang Juliastuti, M.S.;Prof. Deddy Kurniadi, Dr.Eng.;Ir. R. Sugeng Joko Sarwono, M.T, Ph.D.;Naila Zahra, S.T., M.T.;

16
RANCANG BANGUN PLATFORM TELE-LAB UNTUK ELEKTRODEPOSISI LAPISAN TIPIS MENGGUNAKAN PERANGKAT OPEN-SOURCE Tugas Akhir
Krisna Diastama[13317016]   Ir. Ahmad Nuruddin, M.Sc., Ph.D.;Dr. Suprijanto, S.T., M.T.;Prof. Brian Yuliarto, Ph.D.;Dr.Eng. Muhammad Iqbal, S.T., M.T.;

17
STUDI UJI TAK MERUSAK UNTUK ANAK TIMBANGAN INDUSTRI MENGGUNAKAN TOMOGRAFI ULTRASONIK DENGAN TEKNIK REKONSTRUKSI ALJABAR Tugas Akhir
Muhammad Reza Firdaus[13317020]   Dr. Ir. Endang Juliastuti, M.S.;Prof. Deddy Kurniadi, Dr.Eng.;Ir. R. Sugeng Joko Sarwono, M.T, Ph.D.;Naila Zahra, S.T., M.T.;

18
PERANCANGAN PERENCANA JALUR DAN PENGONTROL POSISI PADA MULTI QUADROTOR UNTUK OBSTACLE AVOIDANCE DENGAN TEKNIK DEEP REINFORCEMENT LEARNING DAN SLIDING MODE CONTROL Tugas Akhir
Muhammad Fadhil Arkan[13317024]   Prof. Dr.-Ing. Ir. Yul Yunazwin, M.Sc., DIC.;Ir. Endra Joelianto, Ph.D.;Dr. Ir. Eko Mursito Budi, M.T.;Augie Widyotriatmo, S.T., M.T., Ph.D.;

19
PERANCANGAN PERENCANA JALUR DAN PENGONTROL POSISI PADA MULTI QUADROTOR UNTUK OBSTACLE AVOIDANCE DENGAN TEKNIK DEEP REINFORCEMENT LEARNING DAN SLIDING MODE CONTROL Tugas Akhir
Muhammad Farrel Mahendra[13317027]   Prof. Dr.-Ing. Ir. Yul Yunazwin, M.Sc., DIC.;Ir. Endra Joelianto, Ph.D.;Dr. Ir. Eko Mursito Budi, M.T.;Augie Widyotriatmo, S.T., M.T., Ph.D.;