Perpustakaan Digital ITB
121
STRATEGI PENGENDALI GERAK FORKLIFT OTONOM DENGAN METODE DYNAMIC WINDOW ADAPTIF Tesis
Fadli Maulana Munthaha[23222013] Dr. Pranoto Hidaya Rusmin, S.T., M.T.;
Fadli Maulana Munthaha[23222013] Dr. Pranoto Hidaya Rusmin, S.T., M.T.;
122
KESTABILAN ROLLOVER FORKLIFT OTONOM: PEMODELAN MULTI-INPUT DAN KENDALI OPTIMAL Tesis
Lidya Gita Ronauly[23223048] Ir. Arief Syaichu Rohman, M.Eng.Sc., Ph.D.;Dr. Pranoto Hidaya Rusmin, S.T., M.T.;
Lidya Gita Ronauly[23223048] Ir. Arief Syaichu Rohman, M.Eng.Sc., Ph.D.;Dr. Pranoto Hidaya Rusmin, S.T., M.T.;
123
DETEKSI KECURANGAN UJIAN BERBASIS KAMERA PONSEL DENGAN INFERENSI AI DALAM PERANGKAT Tesis
Rahmat[23222050] Prof. Yusep Rosmansyah, S.T, M.Sc., Ph.D.;
Rahmat[23222050] Prof. Yusep Rosmansyah, S.T, M.Sc., Ph.D.;
124
IMPLEMENTASI HARDWARE ACCELERATOR PADA ALGORITMA LIFELONG REINFORCEMENT LEARNING DALAM PEMECAHAN MASALAH COVERAGE PATH PLANNING Tesis
Muhammad Zakie Shahab[23224059] Dr.Eng. Ir. Infall Syafalni, S.T., M.Sc.;Nana Sutisna, S.T., M.T., Ph.D.;
Muhammad Zakie Shahab[23224059] Dr.Eng. Ir. Infall Syafalni, S.T., M.Sc.;Nana Sutisna, S.T., M.T., Ph.D.;
125
PROTOTIPE HARDWARE DAN SOFTWARE UNTUK JAVA-PROGRAMMABLE SMART CARD PADA FPGA Tesis
Gotawa Aryo Prakoso[23224072] Prof. Ir. Arif Sasongko, S.T., M.T., Ph.D.;Nana Sutisna, S.T., M.T., Ph.D.;
Gotawa Aryo Prakoso[23224072] Prof. Ir. Arif Sasongko, S.T., M.T., Ph.D.;Nana Sutisna, S.T., M.T., Ph.D.;
126
PERANCANGAN ANTENA SYNTHETIC APERTURE RADAR PADA SATELIT LEO Tesis
Annaz Vatica Zahrahtun Nissa[23223306] Dr. Joko Suryana, S.T., M.T.;
Annaz Vatica Zahrahtun Nissa[23223306] Dr. Joko Suryana, S.T., M.T.;
127
DESAIN RADAR TRACKING MENGGUNAKAN FREQUENCY SCAN ARRAY Tesis
Muh. Fakhri[23223322] Dr. Joko Suryana, S.T., M.T.;
Muh. Fakhri[23223322] Dr. Joko Suryana, S.T., M.T.;
128
PENINGKATAN KETAHANAN DIGITAL WATERMARKING TERHADAP SERANGAN DETEKSI MELALUI KOMBINASI PEMILIHAN PIKSEL BERBASIS ENTROPI DAN OBFUSKASI STATISTIK Tesis
Taufan Zandy Andrian[23222315] Prof. Dr. Ir. Y. Bandung, S.T, M.T.;
Taufan Zandy Andrian[23222315] Prof. Dr. Ir. Y. Bandung, S.T, M.T.;
129
EVALUASI PENDEKATAN MACHINE LEARNING UNTUK PREDIKSI TRAFIK DATA DAN THROUGHPUT PADA JARINGAN SELULER Tesis
Ibni Inggrianti[23223304] Prof. Ir. Hendrawan, M.Sc., Ph.D.;Dr. Ing. Eueung Mulyana, S.T, M.Sc.;
Ibni Inggrianti[23223304] Prof. Ir. Hendrawan, M.Sc., Ph.D.;Dr. Ing. Eueung Mulyana, S.T, M.Sc.;
130
INTEGRASI FRAMEWORK MOOS-IVP SEBAGAI SISTEM HIGH-LEVEL PADA ARSITEKTUR ROS HYBRID AUTONOMOUS UNDERWATER GLIDER Tesis
Muhammad Hanif Hibatullah[23224069] Prof. Dr. Ir. Bambang Riyanto Trilaksono;Egi Muhammad Idris Hidayat, S.T, M.Sc., Ph.D.;
Muhammad Hanif Hibatullah[23224069] Prof. Dr. Ir. Bambang Riyanto Trilaksono;Egi Muhammad Idris Hidayat, S.T, M.Sc., Ph.D.;
131
PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI MODEL PREDICTIVE CONTROL BERBASIS MODEL ARX UNTUK KENDALI GLIDE DAN YAW PADA GANESHBLUE UNDERWATER GLIDER Tesis
Yansha Ramadhan Pratama[23222302] Prof. Dr. Ir. Bambang Riyanto Trilaksono;Egi Muhammad Idris Hidayat, S.T, M.Sc., Ph.D.;
Yansha Ramadhan Pratama[23222302] Prof. Dr. Ir. Bambang Riyanto Trilaksono;Egi Muhammad Idris Hidayat, S.T, M.Sc., Ph.D.;
132
PENINGKATAN KINERJA ISOLASI DAN TERMAL PADA BAHAN PELAPIS RTV KARET SILIKON DENGAN PENGISI NANO BORON NITRIDA DAN NANO ALUMINIUM OKSIDA UNTUK ISOLATOR TEGANGAN TINGGI PASANGAN LUAR Tesis
Rifky Pramudita Mahendra[23223311] Prof. Dr. Ir. Suwarno, M.T.;
Rifky Pramudita Mahendra[23223311] Prof. Dr. Ir. Suwarno, M.T.;
133
KERANGKA KERJA MACHINE LEARNING UNTUK PENILAIAN STOKASTIK BATAS HOSTING CAPACITY GABUNGAN PHOTOVOLTAIC DAN ELECTRIC VEHICLE PADA JARINGAN DISTRIBUSI TEGANGAN MENENGAH Tesis
Adhyatma Aulia Rizqi Leksono[23224060] Dr. Ir. Nanang Hariyanto, M.T.;Dr. Ir. Kevin Marojahan Banjar Nahor, S.T., M.T.;
Adhyatma Aulia Rizqi Leksono[23224060] Dr. Ir. Nanang Hariyanto, M.T.;Dr. Ir. Kevin Marojahan Banjar Nahor, S.T., M.T.;
134
PERBANDINGAN PERFORMA KALIBRATOR PARTIAL DISCHARGE DALAM PENENTUAN MUATAN LISTRIK PADA ELEKTRODA JARUM PELAT PADA ISOLASI UDARA DAN GAS SF6 Tesis
Muhammad Rafky Sulaiman[23223001] Prof. Dr. Ir. Umar Khayam, S.T, M.T., IPM;
Muhammad Rafky Sulaiman[23223001] Prof. Dr. Ir. Umar Khayam, S.T, M.T., IPM;
135
PENGEMBANGAN ARSITEKTUR STEREO MATCHING EFISIEN SEBAGAI BAGIAN DARI SISTEM PERSEPSI TIGA DIMENSI PADA KENDARAAN OTONOM Tesis
Izzun Nafis Ibadik[23223045] Egi Muhammad Idris Hidayat, S.T, M.Sc., Ph.D.;
Izzun Nafis Ibadik[23223045] Egi Muhammad Idris Hidayat, S.T, M.Sc., Ph.D.;
136
PERANCANGAN SISTEM PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA BIOMASA LIMBAH PADI DENGAN TEKNOLOGI TOREFAKSI TERINTEGRASI PLTS : STUDI KASUS MERAUKE Tesis
Uti Muhadis[23221005] Ir. Burhanuddin Halimi, S.T, M.T, Ph.D.;Dr. Ing. Deny Hamdani, S.T, M.Sc.;Ayu Laksmi Padmadewi, S.T., M.T.;
Uti Muhadis[23221005] Ir. Burhanuddin Halimi, S.T, M.T, Ph.D.;Dr. Ing. Deny Hamdani, S.T, M.Sc.;Ayu Laksmi Padmadewi, S.T., M.T.;
137
PERHITUNGAN HEALTH INDEX GAS INSULATED SWITCHGEAR (GIS) DENGAN WEIGHT AND SCORE METHOD DAN WORST APPROACH METHOD Tesis
Irianti Romauli Tampubolon[23222324] Dr. Ir. Arwindra Rizqiawan, S.T, M.T.;Prof. Dr. Ir. Umar Khayam, S.T, M.T., IPM;
Irianti Romauli Tampubolon[23222324] Dr. Ir. Arwindra Rizqiawan, S.T, M.T.;Prof. Dr. Ir. Umar Khayam, S.T, M.T., IPM;
138
PERANCANGAN PENCAHAYAAN HIJAU PADA BANGUNAN KOMERSIAL DAN SOLUSI DAMPAKNYA: HOTEL SAWUNGGALING, BANDUNG Tesis
Aldo Gusti Rahman[23223047] Ir. Burhanuddin Halimi, S.T, M.T, Ph.D.;
Aldo Gusti Rahman[23223047] Ir. Burhanuddin Halimi, S.T, M.T, Ph.D.;
139
PENGEMBANGAN ‘LAYANAN PLUS’ BERBASIS KAPASITOR BANK MELALUI ANALISIS AMR UNTUK PENINGKATAN LAYANAN DAN PENDAPATAN BEYOND KWH Tesis
Hardian Saputra[23222382] Dr. Ir. Nanang Hariyanto, M.T.;Ir. Pradita Octoviandiningrum Hadi, S.T., M.T., Ph.D.;
Hardian Saputra[23222382] Dr. Ir. Nanang Hariyanto, M.T.;Ir. Pradita Octoviandiningrum Hadi, S.T., M.T., Ph.D.;
140
PENGARAHAN BERKAS HIBRID PENGGUNA JAMAK MOBILITAS TINGGI PADA SISTEM KOMUNIKASI GELOMBANG MILIMETER DENGAN DEEP REINFORCEMENT LEARNING Tesis
Dwina Agustin Putri[23224064] Prof. Ir. Hendrawan, M.Sc., Ph.D.;Dr. Irma Zakia, S.T, M.Sc.;
Dwina Agustin Putri[23224064] Prof. Ir. Hendrawan, M.Sc., Ph.D.;Dr. Irma Zakia, S.T, M.Sc.;