Perpustakaan Digital ITB

Sistem Multi Input Multi Output (MIMO) sering digunakan dalam berbagai jenis industri. Contohnya pada kendalian heater di pembangkit listrik gas dan uap. Heater mempunyai dua variabel berupa tekanan dan temperatur. Apabila masukan tekanan diubah hal ini akan mempengaruhi temperatur pada heater, hal yang sama berlaku pada perubahan temperatur. Apabila salah satu variabel kendalian MIMO ini menghadapi masalah saturasi, maka kedua keluaran akan ikut terpengaruh. Sistem akan bekerja dengan perilaku yang tidak diharapkan seperti overshoot yang besar, waktu tunak yang lama, hingga ketidak stabilan. Tapi dengan menggunakan metoda PI anti-windup, saturasi yang muncul pada masukan kendalian dapat teratasi. Tugas akhir ini akan mengimplementasikan pengendali PI anti-windup dan membandingkan hasilnya dengan simulasi. Pengendali di implementasikan menggunakan eZdsp TMS320F2812, untuk mengendalikan model kendalian Two Input Two Output(TITO). Kendalian TITO ini didekati dengan metode reverse frame. Sebagai hasilnya keluaran kendalian TITO pada implementasi terbukti sesuai dengan hasil simulasi yang dilakukan pada domain diskrit. Hasil keluaran kendalian menjadi lebih tahan terhadap saturasi pada masukannya, dan sistem terbukti stabil.