Perpustakaan Digital ITB

Abstrak. Pada makalah ini dilaporkan hasil penelitian tentang teknik estimasi langsung terhadap model parametrik komponen-komponen sistem di dalam struktur lup tertutup, dengan teknik extended least squares. Tiga komponen (subsistem) sekaligus menjadi obyek estimasi, yaitu komponen umpan maju, umpan balik, dan komponen nois. Dalam penelitian ini telah diasumsikan bahwa komponen sistem yang menjadi obyektif penelitian adalah linier dan tidak berubah terhadap waktu. Umumnya hanya satu komponen yang dapat diestimasi, secara tidak langsung, dan dengan asumsi bahwa komponen yang lain di dalam lup tertutup diketahui modelnya. Analisis yang diberikan menunjukkan bahwa teknik yang diusulkan memberikan jaminan non-bias. Dari struktur estimasi yang diusulkan, salah satu komponen umpan balik atau komponen umpan maju dapat saja tidak stabil sepanjang sistem lup tertutup adalah stabil.