digilib@itb.ac.id +62 812 2508 8800

COVER Nawridha Alfath S D
Terbatas  rikrik
» Gedung UPT Perpustakaan

BAB 1 Nawridha Alfath S D
Terbatas  rikrik
» Gedung UPT Perpustakaan

BAB 2 Nawridha Alfath S D
Terbatas  rikrik
» Gedung UPT Perpustakaan

BAB 3 Nawridha Alfath S D
Terbatas  rikrik
» Gedung UPT Perpustakaan

BAB 4 Nawridha Alfath S D
Terbatas  rikrik
» Gedung UPT Perpustakaan

BAB 5 Nawridha Alfath S D
Terbatas  rikrik
» Gedung UPT Perpustakaan

PUSTAKA Nawridha Alfath S D
Terbatas  rikrik
» Gedung UPT Perpustakaan

Pengukuran berat memiliki peranan penting dalam beberapa industri. Pengukuran ini membutuhkan akurasi yang tinggi karena error kecil yang terjadi berulang kali dapat mengakibatkan kerugian yang besar. Saat kebutuhan akan volume produksi terus meningkat, pengukuran berat harus mampu untuk beradaptasi dengan kecepatan produksi. Namun, load cell sebagai sensor berat memiliki respon yang berosilasi dan waktu untuk mencapai steady state yang cukup lama. Pengukuran berat cepat harus mampu untuk mengestimasi nilai statik dari respon load cell yang masih dalam area transien dengan akurasi yang cukup baik. Sudah ada beberapa metode yang diajukan untuk mengestimasi nilai beban dengan memanfaatkan informasi yang diberikan dalam respon transien. Dalam riset ini, sebuah sistem pengukuran didesain dan dimanufaktur dengan menggunakan load cell LPX-100 kg. Metode yang digunakan untuk mengestimasi nilai statik adalah dengan sebuah pendekatan geometrik yang diusulkan Kesilmis dan Baran (2016). Untuk melakukan pengukuran, beban diberikan dalam bentuk sinyal step dengan cara melepas alas dari beban sementara beban juga digantung pada alat ukur. Dengan hanya menggunakan data posisi puncak dan lembah dari osilasi pada saat respon transien dalam waktu yang cukup pendek, nilai steady-state dapat diestimasi. Data pengukuran akan diproses oleh Arduino sebagai mikrokontroler and hasilnya ditampilkan di LCD. MATLAB sebagai software komputasi, digunakan untuk merancang program dan menganalisis respon load cell sebelum program tersebut diupload ke Arduinio secara langsung menggunakan MATLABArduino support package.