digilib@itb.ac.id +62 812 2508 8800

Abstrak: Deskripsi gerak dari suatu sistem mekanik biasanya dinyatakan oleh persamaan gerak, yaitu suatu ekspresi matematik yang dapat digunkan untuk menentukan letak dari elemen-elemen sistem sebagai fungsi dari waktu. Kajian gerak pada sistem mekanik tersebut akan menjadi lebih menarik jika penggambaran geraknya tidak saja dinyatakan oleh rumusan matematik, namun juga dapat ditampilkan oleh suatu gambar yang dapat dilihat(visual).