Perpustakaan Digital ITB

Metro Kapsul merupakan salah satu solusi masalah transportasi di kota besar. Pengembangan Metro Kapsul oleh PT TreKKa merupakan solusi kreatif industri dalam negeri. Wahan bergerak secara otomatis tanpa pengendara dengan lintasan berupa landasan beton. Kendaraan berpenggerak motor listrik ini melaju sesuai jalur mengikuti roda pemandu yang menjejak lintasan. Untuk menyinkronkan gerakan, ada mekanisme penyetiran kiri dan kanan yang bertindak sebagai penyetir pasif. Dalam tugas sarjana ini, dilakukan analisis kinematika dan dinamika mekanisme penyetiran pasif sebagai kelanjutan Tugas Sarjana terdahulu. Analisis perlu dilakukan kembali mengingat redesain sistem dan mekanisme penyetiran. Analisis dilakukan dengan menggunakan metode vektor jerat tertutup. Dalam hal ini, suatu mekanisme empat batang dibangun dari konstruksi mekanisme penyetir yang ada di bogie. Selain beban akibat dinamika kendaraan, ditambahkan pula gaya akibat interaksi roda dan landasan saat berbelok. Momen atau gaya yang diperhitungkan merupakan penjumlahan efek tire scrub dan jacking moment. Hasil analisis menyatakan batang penghubung mengalami beban terbesar berupa gaya tekan. Gaya ini masih jauh lebih kecil dari batas kekuatan dan juga batas tekuk batang. Hal lain yang perlu dicatat adalah bahwa metode vektor jerat tertutup kurang memadai untuk memodelkan mekanisme secara lengkap. Oleh sebab itu, disarankan menggunakan perangkat lunak pemodelan benda tegar di masa mendatang.