Perpustakaan Digital ITB

ABSTRAK PENGEMBANGAN METODE TRACKING MULTI MARKER 2 DIMENSI UNTUK ANALISIS GERAKAN Oleh Andi Annisa Salsabila Imran Karim NIM: 18316023 (Program Studi Sarjana Teknik Biomedis) Motion capture merupakan salah satu metode yang umum digunakan untuk menganalisis gerakan atlet secara keseluruhan. Sistem motion capture yang terdiri dari kamera komersial, marker, dan perangkat lunak opensource merupakan alternatif dari sistem motion capture standar yang cenderung mahal dan tidak portabel sehingga cocok digunakan untuk analisis gerakan atlet di lapangan. Perangkat lunak open source yang digunakan untuk melacak marker pada atlet umumnya tidak mampu melakukan tracking secara kontinu saat marker tidak dapat diobservasi secara visual, sehingga membutuhkan koreksi manual dari pengguna. Karakteristik pergerakan marker dapat digunakan untuk memprediksi posisi marker saat marker tidak dapat diamati secara visual. Penelitian ini akan membuat algoritma pelacakan banyak marker yang terdiri dari Kalman Filter dan algoritma Hungarian. Hasil pengujian algoritma pada video simulasi menunjukkan bahwa algoritma usulan berhasil mengeluarkan prediksi posisi marker saat marker teroklusi, namun belum berhasil mengatasi kasus pertukaran identitas antar marker. Kata kunci: pelacakan banyak marker, oklusi, pertukaran identitas marker, Kalman Filter, algoritma Hungarian.