Perpustakaan Digital ITB

ABSTRAK ADVANCED TRAM DRIVING ASSISTANCE UNTUK TRAM BATERAI UNTUK LALU LINTAS DI INDONESIA MENGGUNAKAN ARTIFICIAL INTELLIGENCE Oleh Fikki Maulana Aulia Siswanto NIM: 13217033 (Program Studi Sarjana Teknik Elektro) Perkembangan teknologi terjadi sangat cepat, termasuk teknologi otomasi. Teknologi otomasi dapat menggantikan dan membantu manusia dalam bekerja sehingga memperoleh kinerja yang lebih baik. Teknologi otomasi yang diterapkan pada angkutan umum dengan jalur rel tertentu disebut sistem kendali trem otomatis (automatic tram control). Tahap awal dalam pengembangan sistem tersebut disebut driving assistance. Pengembangan driving assistance dilakukan dengan mengimplementasikan sistem persepsi menggunakan sensor seperti kamera, LiDAR, dan radar, sebagai masukan untuk sistem pengambilan keputusan. Sensor digunakan untuk menangkap situasi sekitar dan mendeteksi objek, sedangkan sistem pengambilan keputusan decision making mencari dan menentukan keputusan yang harus diambil sistem berdasarkan masukan dari sensor. Oleh karena itu, dokumen ini akan menjelaskan implementasi model pendeteksian objek dari sensor yang digunakan, termasuk kamera dan LiDAR, serta implementasi pengambilan keputusan sebagai perangkat lunak yang akan diterapkan sebagai prototipe Advance Tram Driving Assistance System. Kesimpulan akhir yang diperoleh adalah model pendeteksian objek oleh sensor dapat saling enhance dan memberikan masukan yang dibutuhkan oleh sistem decision making untuk menilai keputusan yang tepat atas tindakan yang harus dilakukan oleh platform. Kata kunci: otomatisasi, deteksi objek, pengambilan keputusan, baterai trem