Perpustakaan Digital ITB

Proses pembangunan ibu kota baru Indonesia di Kalimantan Timur menggunakan sebuah konsep yang disebut “smart metropolis”. Salah satu cara untuk merealisasikan konsep pembangunan ini adalah dengan menghadirkan kendaraan otonom. Melihat hal ini, penelitian dan pengembangan kendaraan otonom di Indonesia perlu dilakukan. Salah satu cara yang dapat dilakukan sebagai langkah awal penelitian kendaraan otonom adalah mengimplementasikan algoritma pembelajaran imitasi pada kendaraan otonom. Oleh sebab itu, penelitian ini bertujuan untuk megimplementasikan algoritma pembelajaran imitasi pada sebuah mobil berskala 1:10. Penelitian ini diawali dengan mensimulasikan pembelajaran imitasi pada sebuah simulator mobil otonom. Kemudian, penelitian dilanjutkan dengan memodifikasi mobil berskala 1:10 yang awalnya dikontrol dengan menggunakan kendali jarak jauh menjadi sebuah sistem mobil otonom. Sistem ini dibangun dengan menggabungkan beberapa perangkat keras dan perangkat lunak berupa skrip pemrograman yang ditulis dalam Bahasa Python. Penelitian ini juga memodifikasi model pembelajaran yang sudah ada menjadi lebih sederhana. Akhirnya, mobil otonom yang sudah dibangun diuji untuk mengemudi secara otonom pada sebuah lintasan yang dibuat sendiri untuk memperoleh kesimpulan dari penelitian ini. Implementasi ini berhasil dilakukan dengan menguji mobil otonom pada lintasan yang dibuat. Mobil tersebut diuji untuk bergerak secara otonom dengan beberapa kali melakukan belok kiri dan kanan sesuai perintah navigasi. Hasilnya, mobil otonom berhasil untuk tetap berada di dalam lintasan dari titik awal sampai titik akhir perjalanan.