Artikel Terbaru

ANALISIS ALGORITMA SISTEM PANDUAN BERBASIS PROBABILITA MENGGUNAKAN PENDEKATAN GAME THEORY

Oleh   WISNU DEWANGGA [23619019]
Kontributor / Dosen Pembimbing : Rianto Adhy Sasongko, S.T., M.Sc., Ph.D.
Jenis Koleksi : S2 - Tesis
Penerbit : FTMD - Teknik Dirgantara
Fakultas : Fakultas Teknik Mesin dan Dirgantara (FTMD)
Subjek :
Kata Kunci : penaksiran ancaman, Naive Bayes, pengambilan keputusan, game theory, Bayesian game, Bayesian Nash equilibrium, missile guidance
Sumber :
Staf Input/Edit : Erlin Marliana Effendi  
File : 8 file
Tanggal Input : 2021-10-14 10:25:30

Di era modern, misil telah digunakan untuk pendukung penyerangan dan pertahanan. Terlepas dari berbagai detil lain, misil dapat dikelompokkan ke dalam dua kategori berdasarkan jenis perintah gerakan atau manuvernya, terpandu dan tidak terpandu. Sistem misil terpandu sudah dilengkapi dengan sistem panduan yang mengatur misil tersebut, mendikte misil untuk menempuh lintasan yang menuntun misil untuk mengenai target. Sudah banyak riset yang ditujukan untuk meningkatkan berbagai aspek sistem misil, terutama dalam aspek sistem panduan karena sistem panduan terbukti telah berhasil mengurangi beban kerja pengguna misil, terkait pengamatan dan kendali gerakan misil saat menjalani misi. Salah satu sistem panduan misil yang sedang dikembangkan menggunakan pendekatan Bayes dalam sistem penaksiran ancamannya dan pendekatan Bayesian game dalam sistem pengambilan keputusannya. Formula Bayes membuat sistem penaksiran ancaman misil mampu memperbarui status situasi ancaman misil saat mengalami distribusi probabilita yang berubah terhadap waktu saat menjalankan misi. Konsep game theory yang digunakan menghadirkan koneksi antara sekelompok masukan kendali, yang dapat dianggap sebagai strategi, dengan status keluaran yang unik, yang dinilai oleh sebuah fungsi payoff, selama proses misil untuk menemukan solusi Bayesian Nash equilibrium berjalan. Riset ini bertujuan mengembangkan algoritma sistem panduan misil yang terdiri dari modul penaksiran ancaman yang menggunakan prinsip Naive Bayes dengan distribusi probabilita awal merata dan konstan serta modul pengambilan keputusan yang menggunakan prinsip Bayesian Nash equilibrium dalam prose pengambilan keputusannya. Algoritma sistem panduan misil yang didesain diimplementasikan pada model misil dan disimulasikan menggunakan platform numerik MATLAB sebagai platform simulasinya. Kumpulan hasil yang diperoleh melalui proses simulasi terbukti konsisten dengan teori dasar yang diberikan dan algoritma sistem panduan berhasil memberikan lintasan referensi yang cukup optimal. Masalah-masalah yang muncul didisuksian, beberapa poin kesimpulan dihasilkan, dan beberapa kandidat pekerjaan yang dapat dilakukan di masa mendatang diajukan.