Perpustakaan Digital ITB

Dimana pada saat ini perkembangan Autonomous Vehicles di Indonesia mulai berkembang dimulai dengan hadirnya mobil otomatis, Autopilot pada pesawat, dan sebagainya. Sehingga pada saat ini PT Indonesia Kereta Api (PT INKA) mengembangkan Autonomous Tram. Seperti yang diketahui komponen dasar untuk suatu Autonomous Tram dikatakan bekerja adalah memiliki object detection kamera untuk melihat hasil secara 2D dan dipadukan dengan LiDAR. Dataset yang digunakan juga dataset local dari PI Inka yang telah dilakukan anotasi. Sehingga menghasilkan bounding box 3D dengan kelas dan jarak terhadap sumber dengan akurasi yang sangat baik. Setelah dapat mengetahui sekitarnya maka dimasukan kedalam decision making. Setelah melalui proses decision making dihasilkan prediksi untuk tram. Hasil dari Autonomous Tram ini dapat menghasilkan tram yang dapat membantu masinis untuk mengemudi. Adanya Autonomous Tram dapat mengurangi kemacetan, kecelakaan akibat kesalahan masinis dan emisi udara, karena menggunakan listrik sebagai sumber daya. Pada bagian ini penulis hanya melakukan 1 subsistem yaitu Object Detection menggunakan YoloV5