digilib@itb.ac.id +62 812 2508 8800

ABSTRAK Emmanuel Yoshua Eleison
PUBLIC Alice Diniarti

Tujuan dari penelitian ini adalah menganalisis jatah galat sumber kesalahan pada pengukuran kedalaman menggunakan Multibeam Echosounder (MBES) untuk memenuhi standar survei IHO khususnya orde eksklusif pada kedalaman yang bervariasi dan menganalisis model jatah galat kedalaman dengan hasil pengukuran data lapangan sesuai ketentuan IHO S-44, khususnya pada orde eksklusif. Sehingga model ini nantinya dapat digunakan sebagai pertimbangan sebelum melakukan survei dengan MBES di lapangan. Dalam penelitian ini model jatah galat kedalaman terdiri dari kesalahan jarak, kesalahan sudut gelombang, kesalahan pitch, kesalahan roll, kesalahan kecepatan suara, kesalahan heave, kesalahan draft transduser, kesalahan tinggi muka air, dan kesalahan kemiringan dasar laut. Semua nilai dari sumber kesalahan tersebut akan dihitung dengan formula root-sum-square untuk mendapatkan model jatah galat kedalaman. Selanjutnya model kesalahan kedalaman akan dievaluasi dengan nilai ketidakpastian total vertikal (TVU) berdasarkan IHO S-44 edisi ke-6. Dari hasil penelitian, dapat disimpulkan bahwa dengan kesalahan jarak (?r), pitch (?P), dan roll (?R), sebagai berikut: ?r = ± 0.01 m, ?P = ± 0.03º, dan ?R = ± 0,03º, atau dengan nilai kesalahan yang lebih rendah dapat memenuhi standar IHO S-44, terutama orde eksklusif. Hasil model jatah galat kedalaman dapat memenuhi nilai TVU orde eksklusif dari data pengukuran lapangan. Perbedaan nilai antara model jatah galat dengan nilai TVU data lapangan ialah sebesar 5 milimeter.