Perpustakaan Digital ITB

Proses pick-and-place merupakan salah satu tahap proses yang memerlukan alat dengan ketelitian mekanik yang tinggi dalam proses manufaktur board elektronika berdasarkan teknologi SMT (Surface Mount Technology). Pada tugas akhir ini dilakukan perancangan dan implementasi purwarupa alat pick-and-place untuk perakitan board elektronika skala kecil. Dari beberapa alternatif kerangka gerakan, bentuk Kartesian dipilih karena memberikan fleksibilitas dalam memilih ukuran serta jangkauan gerak dari mesin yang akan dibuat. Ukuran working-area maksimum dirancang sebesar 60 x 40 cm berdasarkan pengamatan pada produk serupa di pasaran. Perancangan mekanisme gerak dilakukan berdasarkan pertimbangan letak pusat massa beban yang digerak-kan. Motor stepper dipilih sebagai penggerak baik untuk gerakan dalam arah sumbu X, Y, dan Z dengan pertimbangan kesederhanaan modul pengendaliannya. Untuk gerakan sumbu X dan Y dipilih motor stepper NEMA 17 dengan pertimbangan ukuran fisik, spesifikasi torsi serta ketelitian gerak yang sesuai dengan kebutuhan. Motor stepper ini memiliki ketelitian gerak 200 langkah per-putaran, atau 1.8 derajat per-langkah. Untuk mengubah gerak putar motor stepper ke gerak lurus, digunakan sabuk (belt) dan roda-roda pulley berdasarkan pertimbangan beaya. Untuk memegang komponen yang akan dipasang, digunakan pompa vakum ukuran kecil dengan tekanan vakum 420 mmHg. Pada alat pick-and-place ini juga dikembangkan modul feeder sebagai pengumpan komponen SMD (Surface-Mount-Device) dalam bentuk gulungan (reel). Berdasarkan hasil pengujian, alat pick and place telah dapat melakukan fungsi dasar pick-dan-place komponen diskrit SMD dari gulungan dan IC SOIC-8 (Small Outline IC 8 kaki) meskipun masih mengalami kendala ketelitian. Berdasarkan analisis beaya produksi, alat ini diperkirakan akan dapat memberikan penghematan sebesar Rp. 20.000.000,- dibandingkan dengan produk di pasaran.