Artikel Terbaru

DESAIN DAN IMPLEMENTASI MODUL KENDALI DAN GUI ALAT PICK-AND-PLACE UNTUK PERAKITAN BOARD ELEKTRONIKA SKALA KECIL

Oleh   Laurence Hasan [13215066]
Kontributor / Dosen Pembimbing : Ir. Farkhad Ihsan Hariadi, M.Sc.;
Jenis Koleksi : S1-Tugas Akhir
Penerbit : STEI - Teknik Elektro
Fakultas : Sekolah Teknik Elektro dan Informatika (STEI)
Subjek :
Kata Kunci : SMT, kerangka-gerak Kartesian, motor-stepper, resolusi, GUI
Sumber :
Staf Input/Edit : karya  
File : 5 file
Tanggal Input : 2021-03-15 09:54:35

Generic placeholder image

Cover

PUBLIC

Generic placeholder image

Abstrak

PUBLIC

Generic placeholder image

Abstract

PUBLIC

Generic placeholder image
Lembar Pengesahan

Terbatas
» ITB

Generic placeholder image
Tugas Akhir

Terbatas
» ITB


Pada tugas akhir ini dilakukan rancang-bangun prototip mesin pick-and-place yang merupakan alat terpenting dalam proses perakitan board elektronika dengan teknologi SMT (Surface Mount Technology). Dokumen ini mencakup bagian dari tugas akhir di atas, yaitu bagian mekanisme kontrol yang menggunakan Raspberry Pi untuk koordinasi pergerakan motormotor stepper motor dan pompa vakum. Modul Raspberry juga berfungsi memberikan GUI (Graphical User Interface) menggunakan bahasa pemograman Python 3 dan framework TKINTER. Peralatan pick and place dirancang berdasarkan kerangka gerak kartesian 3 dimensi. Dua buah motor stepper digunakan untuk menggerakkan platform dalam arah sumbu X dan Y melalui sabuk-sabuk penghubung dan roda-roda pulley. Sebuah motor stepper lainnya digunakan untuk menggerakkan head dalam arah sumbu Z. GUI memungkinkan seorang pengguna memasukkan file centroid dari board yang akan dirakit. Ini juga memungkinkan pengguna mengatur posisi head secara manual. Berdasarkan perhitungan, gerakan lateral dalam sumbu X dan Y masing-masing memiliki resolusi sebesar 0,204mm/step. Ini diperoleh dengan membagi keliling lingkaran roda pulley dengan banyaknya step setiap satu putaran motor stepper. Berdasarkan percobaan, gerakan lateral sumbu X dan Y memiliki resolusi 0,165mm/step. Ini didapatkan dengan melakukan satu putaran pada motor-stepper dan membagi nilai jarak yang ditempuh dengan jumlah step motor yang terjadi.