Perpustakaan Digital ITB

Dalam melakukan eksperimen dengan menggunakan platform mikrofluida, diperlukan sebuah sistem pompa yang digunakan untuk mengalirkan fluida dalam skala mikroliter per menit hingga nanoliter per menit. Salah satu pompa yang mudah ditemui di pasaran adalah pompa peristaltik. Untuk dapat digunakan sebagai sistem untuk mengalirkan fluida pada platform mikrofluida, pompa tersebut perlu diimplementasikan bersama dengan sebuah sistem pengendali. Dengan merancang sebuah sistem pengendali untuk pompa peristaltik tersebut, sistem dapat digunakan untuk mengalirkan fluida dengan laju aliran rata-rata yang sesuai dengan nilai set-point laju aliran fluida rata-rata dengan beberapa catatan khusus, seperti sifat laju aliran fluida yang berdenyut/pulsing akibat dari karakteristik fisik dari pompa peristaltik, yang mengakibatkan sistem pompa tersebut perlu dibatasi tujuan penggunaannya. Sistem yang dirancang juga mampu mengalirkan fluida dengan nilai volume yang memiliki akurasi minimal sebesar 90% setelah sistem berjalan selama 7 detik, sehingga tidak cocok digunakan untuk pengaliran dalam waktu kurang dari 7 detik. Sistem tersebut dapat langsung digunakan untuk mengalirkan fluida berjenis aquades, PBS (Phosphate-buffered Saline) dengan konsentrasi 10 mM, dan larutan glukosa dengan konsentrasi sebesar 1 mM dan 10 mM karena nilai perbedaan antara hasil pengukuran dengan sensor dan hasil pengukuran manual dengan menggunakan gelas ukur berada pada nilai maksimal sebesar 2,31%, sehingga sistem dapat digunakan untuk melakukan skenario pengaliran yang tidak memerlukan akurasi yang sangat tinggi (nilai galat kurang dari 1%).