digilib@itb.ac.id +62 812 2508 8800

Cover
PUBLIC karya

Abstrak
PUBLIC karya

Abstract
PUBLIC karya

Lembar Pengesahan
PUBLIC karya

Tugas Akhir
PUBLIC karya

E-Trike otonom adalah sarana transportasi untuk mempermudah mahasiswa yang memiliki keterbatasan fisik atau memiliki kebutuhan khusus untuk melakukan mobilisasi antara gedung di dalam kampus ITB. E-Trike otonom ini di desain untuk dapat menuju titik tujuan yang diberikan oleh penumpang melalui sistem antarmuka, tanpa intervensi dari penumpang dalam kendali E-Trike. Dalam sistem E-Trike otonom ini sendiri terdapat sistem deteksi jalur untuk dapat memastikan bahwa E-Trike otonom bergerak sesuai jalur, sistem deteksi objek yang digunakan untuk memastikan di depan E-Trike tidak ada objek yang menghalangi, sistem kendali E-Trike yang berfungsi untuk mengatur kecepatan dan sudut kemudi dari E-Trike otonom, dan sistem antarmuka pengguna yang berfungsi untuk menampilkan informasi dari sistem dan menerima input titik tujuan dari pengguna. Pada penelitian ini, melakukan desain dan pengujian terhadap sistem deteksi objek dan sistem antarmuka dari E-Trike otonom. Sistem deteksi objek menggunakan 2 jenis sensor yaitu LiDAR dan ultrasonik. Hasil pengujian dari sensor LiDAR yang digunakan pada rentang error pembacaan sebesar 0.12% sampai dengan 6.95% dan sensor ultrasonik rentang error pembacaan sensor sebesar 0.67% sampai dengan 8%. Hasil pengujian dari sistem antarmuka telah berhasil menampilkan informasi dari sistem seperti indikator baterai dan kecepatan, selain itu juga pengguna memberikan input berupa titik tujuan kepada sistem.