Cover
PUBLIC karya Abstrak
PUBLIC karya Abstract
PUBLIC karya Lembar Pengesahan
PUBLIC karya Tugas Akhir
PUBLIC karya
E-Trike otonom adalah sarana transportasi untuk mempermudah mahasiswa yang
memiliki keterbatasan fisik atau memiliki kebutuhan khusus untuk melakukan
mobilisasi antara gedung di dalam kampus ITB. E-Trike otonom ini di desain untuk
dapat menuju titik tujuan yang diberikan oleh penumpang melalui sistem
antarmuka, tanpa intervensi dari penumpang dalam kendali E-Trike. Dalam sistem
E-Trike otonom ini sendiri terdapat sistem deteksi jalur untuk dapat memastikan
bahwa E-Trike otonom bergerak sesuai jalur, sistem deteksi objek yang digunakan
untuk memastikan di depan E-Trike tidak ada objek yang menghalangi, sistem
kendali E-Trike yang berfungsi untuk mengatur kecepatan dan sudut kemudi dari
E-Trike otonom, dan sistem antarmuka pengguna yang berfungsi untuk
menampilkan informasi dari sistem dan menerima input titik tujuan dari pengguna.
Pada penelitian ini, melakukan desain dan pengujian terhadap sistem deteksi objek
dan sistem antarmuka dari E-Trike otonom. Sistem deteksi objek menggunakan 2
jenis sensor yaitu LiDAR dan ultrasonik. Hasil pengujian dari sensor LiDAR yang
digunakan pada rentang error pembacaan sebesar 0.12% sampai dengan 6.95% dan
sensor ultrasonik rentang error pembacaan sensor sebesar 0.67% sampai dengan
8%. Hasil pengujian dari sistem antarmuka telah berhasil menampilkan informasi
dari sistem seperti indikator baterai dan kecepatan, selain itu juga pengguna
memberikan input berupa titik tujuan kepada sistem.