Perpustakaan Digital ITB

Wheel Drive Electronics adalah modul kendali motor Brushless Direct Current yang dipasangkan pada reaction wheel. Reaction Wheel biasanya digunakan oleh wahana antariksa untuk kendali sikap tiga sumbu. Model dari Wheel Drive Electronics dibuat untuk bahan uji alat pengukuran otomatis. Model Wheel Drive Electronics yang dibuat diimplementasikan menggunakan Integrated Circuits 3 phase half-bridge dan mikrokontroller Arduino, dengan metode komutasi yang digunakan adalah komutasi enam langkah. Model uji Wheel Drive Electronics yang dibuat memiliki beberapa fitur dasar dari sebuah Wheel Drive Electronics seperti kendali kecepatan, kendali arus, pengukuran internal, dan fungsi komunikasi dengan Personal Computer. Model Wheel Drive Electronics diuji dengan diberikan command melalui Personal Computer dan dibandingkan hasil pengukuran internalnya dengan alat ukur. Data yang dibandingkan berupa hasil pengukuran kecepatan, arus, dan temperature. Didapatkan hasil pengukuran temperatur dengan resolusi 0,001 +/- 0,209 °C; hasil pengukuran arus dengan resolusi 0,01 mA +/- 87,66; hasil pengukuran kecepatan dengan rata-rata beda pembacaan 12 RPM +/- 67; performa kendali kecepatan dengan error steady state rata-rata 172 RPM +/- 81 RPM, serta performa kendali pada kecepatan 4000 RPM dengan error steady state sebesar -24 RPM, %OS 3,544 dan settling time di 60 ms.