Cover
PUBLIC karya Abstrak
PUBLIC karya Abstract
PUBLIC karya Lembar Pengesahan
PUBLIC karya Tugas Akhir
PUBLIC karya
Wheel Drive Electronics adalah modul kendali motor Brushless Direct
Current yang dipasangkan pada reaction wheel. Reaction Wheel biasanya
digunakan oleh wahana antariksa untuk kendali sikap tiga sumbu. Model dari Wheel
Drive Electronics dibuat untuk bahan uji alat pengukuran otomatis. Model Wheel
Drive Electronics yang dibuat diimplementasikan menggunakan Integrated
Circuits 3 phase half-bridge dan mikrokontroller Arduino, dengan metode
komutasi yang digunakan adalah komutasi enam langkah. Model uji Wheel Drive
Electronics yang dibuat memiliki beberapa fitur dasar dari sebuah Wheel Drive
Electronics seperti kendali kecepatan, kendali arus, pengukuran internal, dan fungsi
komunikasi dengan Personal Computer. Model Wheel Drive Electronics diuji
dengan diberikan command melalui Personal Computer dan dibandingkan hasil
pengukuran internalnya dengan alat ukur. Data yang dibandingkan berupa hasil
pengukuran kecepatan, arus, dan temperature. Didapatkan hasil pengukuran
temperatur dengan resolusi 0,001 +/- 0,209 °C; hasil pengukuran arus dengan
resolusi 0,01 mA +/- 87,66; hasil pengukuran kecepatan dengan rata-rata beda
pembacaan 12 RPM +/- 67; performa kendali kecepatan dengan error steady state
rata-rata 172 RPM +/- 81 RPM, serta performa kendali pada kecepatan 4000 RPM
dengan error steady state sebesar -24 RPM, %OS 3,544 dan settling time di 60 ms.