Perpustakaan Digital ITB

Wheel drive electronics adalah modul kendali motor Brushless Direct Current yang dipasangkan pada reaction wheel yang digunakan untuk mengendalikan sikap satelit. Pada tahap pengembangan, modul ini perlu dilakukan verifikasi level komponen. Namun, dengan banyaknya karakteristik sistem elektronik pada modul ini, saat ini masih diukur secara parsial dan akan menambah waktu pengujian. Untuk itu, dikembangkan sistem pengukuran otomatis. Salah satu bagiannya adalah perangkat keras akuisisi data. Akuisisi data ini digunakan untuk mengambil data dari sensor, mengubah sinyal analog menjadi digital, dan mengirim data ke komputer untuk menyimpan, memanipulasi, dan menampilkan data. Perangkat keras akuisisi data ini utamanya menggunakan Arduino DUE yang berbasis Atmel SAM3x8E ARM Cortex M3 dan ADS1256 sebagai pengubah sinyal analog menjadi digital dengan resolusi 24 bit. Perangkat ini bersifat modular dan terintegrasi. Modular artinya dapat dengan mudah diganti komponennya serta terintegrasi artinya terdiri dari berbagai sensor yang mendukung dilakukannya pengukuran otomatis. Perangkat ini juga dilengkapi relay untuk mengamankan arus berlebih yang mengalir ke modul ini. Setelahnya, data sensor yang diperoleh akan dikirimkan ke komputer untuk diproses menggunakan protokol yang berisi informasi besaran yang diukur, data sensor, dan waktu samplingnya. Data ini dapat digunakan sebagai pembanding dengan wheel drive electronics dan pengecek karakteristik dari sistem elektronik wheel drive electronics seperti arus stator, kecepatan motor, konsumsi daya, temperatur, dan tegangan khususnya back-EMF. Dari hasil pengujian diperoleh error arus stator sebesar 4,6%, error tegangan BEMF sebesar 0,1775%, error konsumsi daya sebesar 4,61%, error temperatur 0,5oC, dan resolusi kecepatan motor sebesar ±0,05RPM.