Perpustakaan Digital ITB

Paving Block merupakan salah satu bahan yang sering digunakan dalam daerah umum. Bahan ini biasanya digunakan untuk membangun trotoar, teras, jalan masuk dan sebagainya. Paving Block sering digunakan karena fungsi estetika dekoratifnya, kemudahan dalam pemasangan, dan mudah diperbaiki dengan melepas dan menggantinya sesuai pada area yang diinginkan. Posisi pemakaiannya yang biasa digunakan pada tempat terbuka mempermudah tumbuhnya tanaman liar pada sela-sela atau celah paving block tersebut sulit untuk dibersihkan atau bahkan dapat merusak paving block itu sendiri. Maka dari itu, diperlukan sebuah sistem pembersih tanaman liar pada paving block yang dapat digunakan untuk menghambat pertumbuhan tanaman liar tersebut atau mencegah kerusakan pada paving block sebelum terjadi. Pokok pembahasan pada buku ini merupakan rancangan sistem pembersih beserta program untuk mengoperasikannya. Dalam merancang sistem ini, digunakan berbagai macam alat, laser sebagai komponen pemanas dari sistem, mesin CNC untuk menggerakkan komponen pemanas, dan Arduino sebagai microcontroller untuk mengatur pergerakkan CNC dan aktivasi laser. Hasil dari pengujian sistem ini menunjukkan bahwa program dan rangkaian yang dibuat dapat menerima input dari pengguna untuk menggerakkan CNC dan mengaktivasi komponen pemanas dan laser yang digunakan dapat membakar tanaman liar.