Perpustakaan Digital ITB

UAV (Unmanned Aerial Vehicle) merupakan salah satu teknologi yang dibutuhkan saat ini, khususnya dalam industri Dirgantara. Selain itu, UAV merupakan salah satu program penelitian inovasi kampus ITB. Ada beberapa fungsi dari UAV sendiri, seperti untuk menggantikan atau membantu tugas manusia dalam pencarian korban bencana serta untuk foto dan videografi yang sulit dilakukan atau di jangkau oleh manusia. Oleh karena itu, penting untuk menganalisis karakteristik terbang UAV. Sebagai pengontrol umpan balik, pengontrol PID menyampaikan keluaran kontrol pada tingkat yang diinginkan. Kontroler PID mempertahankan output sedemikian rupa sehingga tidak ada kesalahan antara variabel proses dan setpoint atau output yang diinginkan oleh operasi loop tertutup. Dalam penelitian ini pemodelan pada MiniBe berkecepatan tinggi akan dilakukan pada Plane Maker pada software X-Plane dengan menggunakan beberapa teori dan asumsi dari berbagai referensi. Model kendali otomatis MiniBe berkecepatan tinggi akan dilakukan pada Simulink dari software MATLAB, yang kemudian akan dihubungkan ke X-Plane sebagai software simulasi. Dalam tugas akhir ini, di fokuskan hanya pada mode gerak longitudinal. Hasil penelitian menunjukkan bahwa MiniBe berkecepatan tinggi dapat berfungsi dengan baik dengan desain sistem kendali autopilot. Secara keseluruhan, hasil parameter menunjukkan bahwa ia berfungsi dan mengikuti referensi/perintah. Namun, masih ada beberapa kesalahan yang perlu dikurangi atau dihilangkan.