Perpustakaan Digital ITB

Transportasi jarak jauh menjadi kebutuhan bagi sebagian manusia. Salah satu moda transportasi adalah kendaraan bermotor. Mayoritas kendali dalam kendaraan bermotor dilakukan oleh tangan. Saat ini untuk mengakomodasi perjalanan jauh pengguna tanpa lengan menggunakan kendaraan roda 2 atau lebih yang dimodifikasi untuk menjaga keseimbangan. Namun hasil evaluasi untuk pengguna anggota tubuh tidak lengkap, terutama pengguna tanpa lengan, masih tidak terjamin keamanan dan kenyamanannya. Untuk melakukan kendali fitur lainnya masih belum ada yang mengakomodasi. Oleh karena itu, penelitian ini ingin menemukan suatu sistem kendali yang aman dan nyaman dan dapat mengakomodasi pengguna tanpa lengan untuk mengoperasikan kendaraan meliputi sistem kendali keseimbangan dan sistem kendali elektronik kendaraan.