digilib@itb.ac.id +62 812 2508 8800

2020 TA 13115068 M Muflihul Akbar_Draft.pdf)u
Terbatas D. Budina
» ITB

Force platform merupakan instrumen yang berfungsi untuk mengukur salah satu parameter penting dalam analisis biomekanika seperti gait analysis yaitu gaya reaksi tanah. Indonesia sampai saat ini belum memiliki produsen force platform sehingga Indonesia harus mengimpor dari perusahaan luar seperti Kister dan Bertec. Namun, harga force platform yang ditawarkan relatif mahal. Pada riset sebelumnya force platform dengan satu sumbu pengukuran sudah pernah dibuat, tetapi riset ini menggunakan load cell tiga sumbu sehingga force platform memiliki kinerja yang lebih baik dibandingkan force platform sebelumnya. Pada tugas sarjana ini, komponen load cell diproduksi menggunakan mesin CNC, sedangkan komponen lainnya menggunakan proses permesinan manual. Proses kalibrasi menggunakan Tensilon RTF-1310 untuk memberikan gaya dengan besaran tertentu pada load cell sehingga matriks kalibrasi dapat diperoleh. Data acquisition yang digunakan adalah National Instrument-9237 yang dikhususkan untuk mengambil sinyal dari rangkaian wheatstone bridge yang terdapat pada load cell. Perangkat lunak yang digunakan adalah SignalExpress, perangkat resmi NI untuk mengambil sinyal, dan MATLAB untuk mengolah data sinyal tersebut. Force platform telah berhasil dibuat dan dikalibrasi sehingga dapat mengukur gaya reaksi tanah dari gerakan langkah seseorang. Titik pusat tekanan dan momen bebas dari aktivitas manusia juga dapat diperoleh dengan menggunakan force platform ini. Dengan demikian, force platform ini dapat membantu analisis biomekanika dalam mencari data yang diperlukan.