Perpustakaan Digital ITB

Electrical Visualization Assistant adalah sistem yang diharapkan dapat membantu operator excavator dalam pengoperasian excavator untuk meningkatkan visibilitas operator. Sistem akan membantu operator dengan memberikan peringatan jika lengan excavator memasuki area berbahaya. Area berbahaya dimaksud adalah area yang dianggap berbahaya bagi lingkungan di sekitar excavator, berbahaya bagi excavator karena kemungkinan merusak stabilitas excavator dan sebagai hasilnya, menambah risiko kecelakaan. Sistem ini juga akan membantu operator dengan menampilkan kondisi excavator saat ini. Fitur yang ditampilkan adalah keadaan lengan, boom, dan bucket excavator, arah relatif excavator dengan arah awal saat EVA dihidupkan. Metode yang digunakan untuk mendapatkan kondisi fitur yang disebutkan adalah mengukur sudut fitur (kecuali arah tubuh utama) ke ketinggian tanah dan merasakan sudut ke kondisi awal saat proyek dihidupkan. Setelah melewati subsistem komunikasi, data yang didapatkan harus dapat diproses untuk ditampilkan di layar di dalam kabin utama excavator. EVA terdiri dari 3 subsistem, subsistem sensorik, subsistem pengendali utama, dan subsistem display. Subsistem sensorik adalah subsistem yang mengambil data dari kondisi fisik fitur, subsistem komunikasi adalah subsistem yang mengirimkan data yang diambil ke subsistem pengontrol utama, pengendali utama adalah subsistem yang memproses data ke subsistem tampilan. Dan tampilan subsistem adalah subsistem yang menampilkan data ke operator. Makalah ini akan menjelaskan tentang subsistem komunikasi. Input dari subsistem adalah output dari subsistem sebelumnya, yaitu subsistem sensorik. EVA memiliki 4 subsistem sensorik. Output dari subsistem sensorik adalah angka dari 0 hingga 360 dengan resolusi 1. Angka tersebut adalah sudut yang diambil oleh subsistem sensorik. Subsistem komunikasi akan mengirimkan angka-angka ke subsistem utama yang terletak di berbagai jarak dari subsistem sensorik, tergantung subsistem sensorik mana yang sedang ditinjau. Hal ini disebabkan oleh subsistem sensorik yang ditempatkan di berbagai bagian excavator dan subsistem pengontrol utama yang terletak di kabin utama. Jarak terpanjang adalah 10 meter, yaitu jarak antara subsistem sensorik pada bucket dan pengontrol utama di kabin utama. Subsistem komunikasi juga memungkinkan satu subsistem main kontroler untuk dapat menerima data dari 4 subsistem sensorik.