Perpustakaan Digital ITB

UAV (Unmanned Aerial Vehicle) MiniBe adalah salah satu program riset penguatan inovasi ITB. UAV MiniBe adalah UAV kecil yang dirancang untuk keperluan surveillance di perbatasan dan daerah terpencil. UAV MiniBe ini merupakan UAV yang unik karena hanya memiliki elevon (gabungan elevator dan aileron) sebagai bidang kendalinya. Dalam tugas akhir ini, akan dianalisis kestabilan dari UAV MiniBe untuk gerak matra longitudinal dan matra lateral-direksional. Model gerak yang digunakan dalam analisis adalah model gerak linier hasil linierisasi. Setelah kestabilan telah selesai dianalisis, dirancang sistem kendali otomatik UAV MiniBe. Sistem kendali tersebut meliputi Pitch Attitude Hold, Altitude Hold, Airspeed Hold, Yaw Damper dan Turn Coordinator. Sistem kendali otomatis yang dirancang tersebut dapat dinyatakan berhasil jika memenuhi kriteria perancangan standar MIL-STD-1797A. Seluruh sistem kendali otomatis yang telah dirancang memenuhi kriteria perancangan dan memberikan hasil yang memuaskan.