Article Details

PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM KONVERSI SINYAL KENDALI BERBASIS PULSE WIDTH MODULATION (PWM) PADA COAXIAL DRONE DENGAN SISTEM SWASHPLATELESS

Oleh   Yoga Sanyoto [13215073]
Kontributor / Dosen Pembimbing : Dr. Widyawardana Adiprawita, S.T., M.T.;Dian Rusdiana Hakim;
Jenis Koleksi : S1-Tugas Akhir
Penerbit : STEI - Teknik Elektro
Fakultas : Sekolah Teknik Elektro dan Informatika (STEI)
Subjek :
Kata Kunci : Coxial drone, Swashplateless, Konversi, PWM, Flight Controller
Sumber :
Staf Input/Edit : karya  
File : 1 file
Tanggal Input : 2019-09-11 15:08:08

Generic placeholder image

Abstrak

PUBLIC


Pada Tugas Akhir ini, dilakukan pengembangan sistem pengendalian orientasi sudut baling-baling dengan mekanisme cyclic control. Implementasi yang dilakukan adalah dengan membuat sebuah wahana terbang, yakni coaxial drone dengan sistem swahsplateless. Pada pengembangan drone dengan konfigurasi coaxial dan dengan sistem swashplateless yang bekerja pada baling-baling, maka pengendalian yang dilakukan memerlukan sistem konversi sehingga mekanisme cyclic control dapat diimplementasikan. Pengendalian drone dilakukan dengan memanfaatkan momen dan gaya yang bekerja pada sistem swashplateless. Pada tahap implementasi, sistem konversi ini melakukan konversi sinyal kendali, yakni throttle, roll, pitch dan yaw sehingga intruksi dari remote control (RC) bisa diterjemahkan pada coaxial drone dengan sistem swashplateless ini. Mekanisme konversi yang dilakukan berbasis pada sinyal pulse width modulation (PWM) yang merupakan salah satu jenis sinyal kendali yang biasanya digunakan pada Electrical Speed Controller (ESC). Hasil implementasi menunjukan bahwa sistem konversi sudah mampu melakukan pengendalian sistem swashplateless sehingga pengendalian orientasi sudut baling-baling dapat dilakukan.