digilib@itb.ac.id +62 812 2508 8800

COVER RHIZA ZAINUDDIN AHMAD
PUBLIC Alice Diniarti

BAB 1 RHIZA ZAINUDDIN AHMAD
Terbatas  Alice Diniarti
» Gedung UPT Perpustakaan

BAB 2 RHIZA ZAINUDDIN AHMAD
Terbatas  Alice Diniarti
» Gedung UPT Perpustakaan

BAB 3 RHIZA ZAINUDDIN AHMAD
Terbatas  Alice Diniarti
» Gedung UPT Perpustakaan

BAB 4 RHIZA ZAINUDDIN AHMAD
Terbatas  Alice Diniarti
» Gedung UPT Perpustakaan

BAB 5 RHIZA ZAINUDDIN AHMAD
PUBLIC Alice Diniarti

PUSTAKA RHIZA ZAINUDDIN AHMAD
PUBLIC Alice Diniarti

Tugas sarjana ini mengambil perancangan sistem kendali sebagai tema. Sistem yang dikendalikan adalah steel ball magnetic levitation (pengambangan bola baja oleh gaya magnet). Steel ball magnetic levitation adalah topik yang telah banyak dibahas dalam bidang mekatronika. Akan tetapi pengendali digital yang dirancang dengan metode penempatan pole, masih jarang diimplementasikan. Sistem yang cepat dan nonlinear ini adalah tantangan bagi metode peracangan penempatan pole dan pengendali digital. Topik ini juga merupakan gerbang kepada penelitian bantalan magnetis. Pengendali digital dirancang dengan metode penempatan pole. Perangkat lunak yang dipakai adalah MatlabĀ® . Pengendali diimplementasikan dengan mikrokontoroler ATMega8535. Pengendali digital yang dirancang telah dapat menstabilkan sistem. Bola baja dapat ditahan melayang. Tugas sarjana ini diharapkan dapat menjadi contoh praktis bagi mata kuliah Perancangan Sistem Kendali Berbantuan Komputer dan dapat dijadikan awal bagi pengembangan bantalan magnetis. Perancangan pengendali sistem yang kecil ini diharapkan dapat menyadarkan betapa Hebatnya Tuhan yang Maha Mengendalikan Alam Sejagat. Bahkan tugas sarjana ini tidak lepas dari Rahmat dan Pengendalian-Nya.