COVER RHIZA ZAINUDDIN AHMAD
PUBLIC Alice Diniarti
BAB 1 RHIZA ZAINUDDIN AHMAD
Terbatas  Alice Diniarti
» Gedung UPT Perpustakaan
Terbatas  Alice Diniarti
» Gedung UPT Perpustakaan
BAB 2 RHIZA ZAINUDDIN AHMAD
Terbatas  Alice Diniarti
» Gedung UPT Perpustakaan
Terbatas  Alice Diniarti
» Gedung UPT Perpustakaan
BAB 3 RHIZA ZAINUDDIN AHMAD
Terbatas  Alice Diniarti
» Gedung UPT Perpustakaan
Terbatas  Alice Diniarti
» Gedung UPT Perpustakaan
BAB 4 RHIZA ZAINUDDIN AHMAD
Terbatas  Alice Diniarti
» Gedung UPT Perpustakaan
Terbatas  Alice Diniarti
» Gedung UPT Perpustakaan
BAB 5 RHIZA ZAINUDDIN AHMAD
PUBLIC Alice Diniarti PUSTAKA RHIZA ZAINUDDIN AHMAD
PUBLIC Alice Diniarti
Tugas sarjana ini mengambil perancangan sistem kendali sebagai tema.
Sistem yang dikendalikan adalah steel ball magnetic levitation (pengambangan
bola baja oleh gaya magnet).
Steel ball magnetic levitation adalah topik yang telah banyak dibahas
dalam bidang mekatronika. Akan tetapi pengendali digital yang dirancang dengan
metode penempatan pole, masih jarang diimplementasikan. Sistem yang cepat dan
nonlinear ini adalah tantangan bagi metode peracangan penempatan pole dan
pengendali digital. Topik ini juga merupakan gerbang kepada penelitian bantalan
magnetis.
Pengendali digital dirancang dengan metode penempatan pole. Perangkat
lunak yang dipakai adalah MatlabĀ®
. Pengendali diimplementasikan dengan
mikrokontoroler ATMega8535.
Pengendali digital yang dirancang telah dapat menstabilkan sistem. Bola
baja dapat ditahan melayang.
Tugas sarjana ini diharapkan dapat menjadi contoh praktis bagi mata
kuliah Perancangan Sistem Kendali Berbantuan Komputer dan dapat dijadikan
awal bagi pengembangan bantalan magnetis. Perancangan pengendali sistem yang
kecil ini diharapkan dapat menyadarkan betapa Hebatnya Tuhan yang Maha
Mengendalikan Alam Sejagat. Bahkan tugas sarjana ini tidak lepas dari Rahmat
dan Pengendalian-Nya.