Article Details

PERANCANGAN SISTEM PENGENDALI STEEL BALL MAGNETIC LEVITATION

Oleh   RHIZA ZAINUDDIN AHMAD [13101015]
Kontributor / Dosen Pembimbing : Ir. Indrawanto, M.Eng., Ph.D.;
Jenis Koleksi : S1-Tugas Akhir
Penerbit : FTMD - Teknik Mesin
Fakultas : Fakultas Teknik Mesin dan Dirgantara (FTMD)
Subjek : Engineering & allied operations
Kata Kunci : Steel Ball Magnetic Levitation; Perancangan Sistem Pengendali.
Sumber :
Staf Input/Edit : Alice Diniarti   Ena Sukmana
File : 7 file
Tanggal Input : 2019-06-14 15:10:23

Generic placeholder image
BAB 1 RHIZA ZAINUDDIN AHMAD

Generic placeholder image
BAB 2 RHIZA ZAINUDDIN AHMAD

Generic placeholder image
BAB 3 RHIZA ZAINUDDIN AHMAD

Generic placeholder image
BAB 4 RHIZA ZAINUDDIN AHMAD


Tugas sarjana ini mengambil perancangan sistem kendali sebagai tema. Sistem yang dikendalikan adalah steel ball magnetic levitation (pengambangan bola baja oleh gaya magnet). Steel ball magnetic levitation adalah topik yang telah banyak dibahas dalam bidang mekatronika. Akan tetapi pengendali digital yang dirancang dengan metode penempatan pole, masih jarang diimplementasikan. Sistem yang cepat dan nonlinear ini adalah tantangan bagi metode peracangan penempatan pole dan pengendali digital. Topik ini juga merupakan gerbang kepada penelitian bantalan magnetis. Pengendali digital dirancang dengan metode penempatan pole. Perangkat lunak yang dipakai adalah MatlabĀ® . Pengendali diimplementasikan dengan mikrokontoroler ATMega8535. Pengendali digital yang dirancang telah dapat menstabilkan sistem. Bola baja dapat ditahan melayang. Tugas sarjana ini diharapkan dapat menjadi contoh praktis bagi mata kuliah Perancangan Sistem Kendali Berbantuan Komputer dan dapat dijadikan awal bagi pengembangan bantalan magnetis. Perancangan pengendali sistem yang kecil ini diharapkan dapat menyadarkan betapa Hebatnya Tuhan yang Maha Mengendalikan Alam Sejagat. Bahkan tugas sarjana ini tidak lepas dari Rahmat dan Pengendalian-Nya.